Ce lien ne fait que permettre de rentrer une "courbe" dans un Picaxe.En fait il faudrait que j'arrive a adapter le lien de PieM :
lien filtrage numerique
Je crois que c'est exactement ce que je recherche ou presque. Mais comme j'ai pas tout compris je m'en refere a vous .
Encore faut-il avoir une courbe...
Comme dit plus haut, la cinématique montre que l'on ne peut pas faire une correction efficace si on ne connait pas la vitesse réelle de l'engin.
Il me semble que c'est par là qu'il faut commencer.
Et comme déjà dit, la formule étant une simple soustraction (ou addition) pas besoin de technique sophistiquée dans ce cas.
Pour mesurer la vitesse des roues, on pourrait utiliser un capteur optique ou magnétique.
Notez que la technique existe : ça s'appelle un ABS...
Une autre approche serait bêtement d'utiliser un accéléromètre (un seul axe suffit) et de limiter les gaz a une certaine accélération.
Çà éviterait de cabrer, mais pas de patiner.