Il me resteras plus que la direction !
Vous allez dire que je radote, mais au moins ça aura été dit :
Impossible d'empêcher un véhicule de se retourner en courbe si on ne connait pas sa vitesse réelle.
Il est évident qu'a très faible vitesse, vous pouvez braquer a fond sans aucun risque.
Il est également évident qu'à pleine vitesse, un angle un peu grand provoque le retournement.
Et encore une fois, ce n'est pas la "brutalité" du changement de position du volant qui provoque le basculement mais l'angle atteint.
Sinon, il suffirait de tourner brusquement le volant pour qu'un véhicule en marche lente se retourne.
De même, sur un espace bien dégagé, si on a un véhicule à pleine vitesse et qu'on tourne progressivement le volant, il va finir par se retourner. et pourtant on n'a fait aucune mouvement brusque.
Pensez également qu'une fois lancé, un véhicule garde une vitesse élevée même si on a réduit les gaz (sans freiner). Si on tourne le volant d'un angle important à ce moment, c'est le basculement assuré. Donc on ne peut pas se contenter de la position des gaz.
Peut-être pourrait-on entretenir une "vitesse instantanée" en partant de zéro et en augmentant à chaque boucle d'une valeur dépendant de la demande de puissance, mais diminuée des frottements.
Idem lors du freinage, et remise à zéro quand on est sur que l'engin est à l'arrêt.
Si on a ça :
- pour éviter le retournement à l'accélération ou au freinage, il suffit de limiter la demande de puissance (ou de freinage) en fonction de la vitesse,
- pour éviter le retournement latéral, il suffit de limiter l'angle de braquage en fonction de la vitesse.
