Bonjour,
j'essaye depuis un certain temps d'utiliser la commande interruption setint or pour un robot à moustaches en pin0 et pin 1 mais j'ai l'impression que cette commande n'est pas reconnue (28X)...http://www.picaxeforum.co.uk/images/icons/icon9.gif
si quelqu'un a une idée.
merci
Mais je veux utiliser une interruption!
main:
setint or %00000011, %00000011
label_5F: let pins = 160 'forward
goto label_5F
interrupt:
if pin0=1 then label_8D
let pins = 80 'back
pause 1000
let pins = 144 'left
pause 800
label_B8: setint or %00000011, %00000011
return
label_8D: let pins = 80 'back
pause 1000
let pins = 96 'right
pause 800
goto label_B8
j'essaye depuis un certain temps d'utiliser la commande interruption setint or pour un robot à moustaches en pin0 et pin 1 mais j'ai l'impression que cette commande n'est pas reconnue (28X)...http://www.picaxeforum.co.uk/images/icons/icon9.gif
si quelqu'un a une idée.
merci
Mais je veux utiliser une interruption!
main:
setint or %00000011, %00000011
label_5F: let pins = 160 'forward
goto label_5F
interrupt:
if pin0=1 then label_8D
let pins = 80 'back
pause 1000
let pins = 144 'left
pause 800
label_B8: setint or %00000011, %00000011
return
label_8D: let pins = 80 'back
pause 1000
let pins = 96 'right
pause 800
goto label_B8