Bonjour PieM,
Effectivement, je ne suis pas obligé d’écrire toute les 20mS.
En fait, c’est pour mémoriser la position des servos pendant qu’ils se déplacent : Si l’alimentation est coupée pendant le déplacement des servos, au retour de la puissance, les servos repartent du bon endroit, sans à-coup violent sur la mécanique.
Je rappel que mon développement est pour la gestion des trappes et train rentrant sur un avion modélisme.
Je vais donc écrire un peu de code pour n'utiliser un "write" q'une dizaine de fois sur tout le déplassement des servos.
Merci.