Cela veut juste dire que s'il n'y a qu'un esclave, la commande qui permet au maître de définir l'adresse de l'esclave (hi2csetup) n'a besoin d'être utilisée qu'une seule fois, puisque ce sera toujours la même adresse.
Je vais essayer de faire ca aujourd'hui, tu as raison ; Faisons la rouler deja la titine .
Ben oui je fais avec mes moyens lol . pas trés gros d'ailleurs , tu aurais d'autre correction que celle de Georges ?
Je me suis dépeché pour refaire le schéma hier soir , en esperant avoir une réponse . J'ai donc baclé ma MAJ . En fait il y a un converter 4.5/9V DC en 12V DC pour le recepteur qui fonctionne en 12V . Mais je viens encore de changer d'avis, je vais garder pour les tests de roulage le recepteur en 5V de chez gotronic.
Quel boulet !!!! Rassurez moi ca vous arrivent aussi ??????????
#PICAXE 20M2
dirB.0=0 'declare B.0 en entrée
dirB.1=1 'Declare B.1 comme sortie
dirB.6=1
symbol sens = B.6
inputtype %0000000000000001 'met la broche B.0 en mode TDS
setfreq m32
pwmout pwmdiv64, B.1, 150, 0 ' rapport cyclique a 0
b1 = 125
'####################################################################################################
'####################################################################################################
' Commande moteur
'####################################################################################################
do
Select Case b1
Case 120 To 130
pwmduty B.1,0 'Si b1 entre 120 et130 signifie au point milieu , donc a l'arret
Case > 129
low sens
b1= b1-130*4 max 100 'mise a l'echelle pour 130 à 250 de b1 et commande pwm de 0 à 500
pwmduty B.1, b1 'envoi du pwm sur le moteur
Case < 121
high sens
b1 = 120-b1*4 max 100 'mise a l'chelle pour 120 à 0 de b1 et commande pwm de 0 à 480(pour 500)
pwmduty B.1, b1 'envoi du pwm sur le moteur
end select
if b0<>0 then
high sens
else
low sens
end if
RFin B.0,b0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7 'reception des données
loop#PICAXE 20M2
dirB.0=0 'declare B.0 en entrée DATA
dirB.1=1 'Declare B.1 comme sortie MOTEUR
dirB.6=1 'Declare B.6 comme sortie RELAIS
dirC.4=1 'Declare C.4 comme sortie DIRECTION
symbol sens = B.6
inputtype %0000000000000001 'met la broche B.0 en mode TDS
setfreq m32
pwmout pwmdiv64, B.1, 150, 0 ' rapport cyclique a 0
b1 = 125
'################################################# ################################################## #
do
'##### Commande moteur #####
Select Case b1
Case 120 To 130
pwmduty B.1,0 'Si b1 entre 120 et130 signifie au point milieu , donc a l'arret
Case > 129
low sens
b1= b1-130*4 max 100 'mise a l'echelle pour 130 à 250 de b1 et commande pwm de 0 à 500
pwmduty B.1, b1 'envoi du pwm sur le moteur
else
high sens
b1 = 120-b1*4 max 100 'mise a l'chelle pour 120 à 0 de b1 et commande pwm de 0 à 480(pour 500)
pwmduty B.1, b1 'envoi du pwm sur le moteur
end select
'##### Commande direction #####
select case b2
case 120 to 130
w13=1200
case > 130
w13=b2-130*32/10+1200
else
w13=120-b2*33/10+800
end select
pulsout c.4,w13
'##### reception des données #####
RFin B.0,b0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7
loop'Commande moteur, PWM ET relais av ar
w8=b4 'par cohérence pour la suite ...
Select Case w8
Case 126 To 130
w8=0 'manche au neutre
Case >130
w8=b4-130 'mise à l'échelle, pour 0 à 500 (pwm), avec 131 à 255 (b4)
w8=4*w8
Low Sens 'avant
Else
w9=4*w8 'le même à l'envers, pour 500 à 0, avec 0 à 125
w8=500-w9
High Sens 'arriere
End SelectAprés avoir testé ma facon , j'ai essayé de comprendre la tienne . sans succés, ton calcul de mise a l'échelle me dépasse . C'est difficile quand tu n'es pas dedans ; Ca m'epatte toujours de voir comment vous arrivez a voir tous de suite les choses sans faire le proggramme , c'est impressionnant .
Demain matin je refais ca . promis !
Euhhh ................. je comprends pas . y'as pas de <120 ??? Tu m'as dis un peu plus haut , ca ne sert a rien de faire un test , si tout est faux, forcement cela sera juste . Donc si b1 est pas compris entre 120 et 130, ET si n'est pas superieur à 130, Donc forcement il sera inferieur a 120 non ?
Je recommence:
'##### Commande direction #####
select case b2
case <120
w13=b2*10/3+800
case > 130
w13=b2*10/3+766
else
w13=1200
end select
pulsout c.4,w13Sur le 40X2 ce n'est pas possible.