Télécommande voiture RC + caméra

PieM

Senior Member
Tu viens de rajouter une R de 10k mais pas au bon endroit!!!
Merci de passer un peu plus de temps pour comprendre et vérifier ce que tu traces !
Si ton objectif est de faire des typons le plus rapidement possible et en série, c'est ton problème. Mais quel gâchis !
 

dje8269

Senior Member
Si ton objectif est de faire des typons le plus rapidement possible et en série, c'est ton problème. Mais quel gâchis !
Non PieM, je profite seulement du fait que je peux faire mon typon seulement au travail . et qu'on repart sur un week end de 4 jours ; je voudrais donc avoir le temps de la faire aujourd'hui ( entre midi et deux).

J'ai mis a jour mon schéma du haut pour la resistance de pull-down . Je n'ai toujorus pas compris la mauvaise polarisation du transistor .
 

PieM

Senior Member
J'ai mis a jour mon schéma du haut pour la resistance de pull-down .
je ne comprends pas de quoi tu parles.

Je n'ai toujorus pas compris la mauvaise polarisation du transistor .
la R de 10k doit être entre la base du transistor et Gnd !
 

dje8269

Senior Member
je ne comprends pas de quoi tu parles.
Je voulais dire que j'ai mis a jour le schéma plutot que d"en re-reposter un . EN #561 . Justement avec la pull-down mis au bon endroit .
 

dje8269

Senior Member
Bonsoir,

Bon voila la Version final "Beta" est sortie pour la télécommande ; je n'ai pas eu le temps de testé au wattmetre la puissance émise encore . Je dois fignoler la led en option pour faire plus propre . J'espère que je ne me suis pas trompé, car de retour à la maison plus de fer a souder lol .

Allez ce soir je reprogramme tout ca avec les nouvelles entrées !!!
 

dje8269

Senior Member
Question trés bête mais, je n'ai jamais eu le cas de figure encore !! . Comment nomme t-on la broche serial out dans la programmation ? la broche au dessus de B.0 ?

Aprés plusieurs heures de recherche, je n'ai trouvé que A.0 mais pour les X2 et PE ne le prends pas . J'ai pas essayé en réel encore , mais bon je ne vois que ca !

HELP !!!
 
Last edited:

PieM

Senior Member
Question trés bête mais, je n'ai jamais eu le cas de figure encore !! . Comment nomme t-on la broche serial out dans la programmation ? la broche au dessus de B.0 ?

Aprés plusieurs heures de recherche, je n'ai trouvé que A.0 mais pour les X2 et PE ne le prends pas . J'ai pas essayé en réel encore , mais bon je ne vois que ca !

HELP !!!
Désolé mais j'ai buggé ... le 20M2 est le seul picaxe qui n'accepte que DAC en sortie sur le serial out.
si tu veux conserver toutes tes E/S il faut passer sur un X2... sorry.
 

dje8269

Senior Member
Bonjour,

RRROhhhhh ! pas de souci PieM !!!! Tant pis pour moi j'avais qu'a vérifié avant . j'ai foncé les yeux fermés !!!!!! Heuuuuu bon ben je suis bon pour un autre typon du coup !!!! Quand on aime on compte pas .

Donc du coup la sortie serial ne peut pas etre utiliser comme une sortie "standard" mais juste en DAC .

Je vais devoir tout reorganiser car du coup je vais manquer d' I/O . J'avais rajouté deux BP " au cas ou " , je vais en supprimer un pas grave .

Sinon pour le readdc LA reference c'est bien la valeur d'alim du picaxe ? car sur le X2 on peut configurer une alim exterieur mais pas sur le M2 ?

J'ai pris pour mon pont diviseur un R de 1.2K(a la masse) et 3.3K(au 14.4V) afin que je configure une alerte a partir de 12V environ .
 

PieM

Senior Member
Je vais devoir tout reorganiser car du coup je vais manquer d' I/O
Tu n'a pas un X2 dans tes tiroirs ?

Sinon pour le readdc LA reference c'est bien la valeur d'alim du picaxe
Oui mais sur un M2 tu peux avoir une référence interne aussi . Voir adcconfig et FVRsetup.
sur le 20M2 tu as aussi une Vref+ externe sur la broche B.0

pour ton diviseur, mets 68k + 33k : 20 fois moins de courant et impédance correcte.
pour 12V ça te fera 3.9 V à l'entrée soit 200 points avec un readadc.
 

dje8269

Senior Member
Tu n'a pas un X2 dans tes tiroirs ?
Malheureusement non ! j'en prendrais quelques un à la prochaine commande !!.

pour ton diviseur, mets 68k + 33k : 20 fois moins de courant et impédance correcte.
Ok , ça fonctionne aussi mais cette histoire d'impédance , ce m'énerve je ne comprends la subtilité .... pour le courant pas de souci je comprends .

Allez une petite photo pour la route

P1020643.JPG
 

PieM

Senior Member
En très simplifié, si l'impédance de ton circuit diviseur est trop grande, le courant nécessaire pour charger le condensateur interne au convertisseur du pic dans le temps de conversion, est insuffisant. Donc la conversion est fausse.
en général, l'impédance recommandée est de 20k, voire 10k sur certains X2. En terme de potentiomètre entre 0 et Vcc ça correspond à 47k et 22k.
Si la conversion ne nécessite pas une fréquence de mise à jour importante, il est possible de pallier une impédance élevée en mettant une capa à l'entrée ana, faisant office de réservoir tampon.
 

dje8269

Senior Member
OK ! heureusement que c'était en simplifié, car même la , j'ai du mal , pour ne pas dire , que j'ai rien compris mais presque . Pas grave !! Je pense pas qu'a mon niveau j'ai besoin d'en connaitre autant .
 

dje8269

Senior Member
Autre question bêbête mais qui me turlupine :

Pourquoi ceci ne fonctionne pas, alors que des fois suivant ce qu'il y as derrière le "then comme un "gosub" ça fonctionne :

Code:
if b8 < 200 then high C.0	 ' Correspond a 12 V au lieu de 14.4V
 

dje8269

Senior Member
Bonjour à tous ,

Je m'interroge sur comment placer au mieux mes appareils ;

Voici un petit croquis ( tout pourris certes) . En vert une plaque par dessus "l'electronique" en cuivre par exemple ou en alu ou autres

En rouge l'antenne reception en 433Mhz avec un petit plan de masse .
En jaune la batterie 12V pour l'emetteur vidéo
En bleu l'emetteur vidéo !

J'ai placé la caméra devant et le HP a l'arriére .
Qu'en pensez vous ?

projet.jpg
 
Last edited:

PieM

Senior Member
Avant de faire de faire quelque chose de définitif, fais des tests !! ton TX vidéo et ta réception risquent de ne pas faire bon ménage...
 

dje8269

Senior Member
Avant de faire de faire quelque chose de définitif, fais des tests
Oui , c'est au programme. Effectivement ma crainte serait le parasitage entre l'émetteur vidéo et le récepteur , je vais essayer d'éloigner au plus les antennes .
 

dje8269

Senior Member
Bonsoir à tous,

des petites infos de mes avancées .

La télécommande est refaite , mais je galère à obtenir la puissance d'émission que je devrais obtenir ... . Je recherche activement la cause du problème .....
 

jojojo

Senior Member
Histoire que tout le monde en profite, j'ai ressorti mes tests de l'époque, sur ce module ampli 430.

Avec un petit 10mW 50 Ohms en entrée, sur charge fictive 50 ohms en sortie, et un ROS de 1.2, je sortais respectivement 100mW sous 6V, 385mW sous 12V et (a éviter) 590mW sous 15V.

Attention, le BFG135 (étage de sortie du module) est TRES regardant sur l'adaptation de sortie. Donc, une BONNE antenne s'impose.
Autre défaut, l'H2 est très présente, aussi, et "bave" pas mal (surtout sous 15V). Donc, ne pas espérer utiliser simultanément, dans un environnement utilisant de la télecom en 800Mhz ... C'est perdu d'avance.

Edit:
Juste pour savoir, ton TX vidéo fontionne sur quelle fréquence, avec quelle puissance, et quel type d'antenne ?
Je dis ça, parce que, si tu es très au dessus de la freq de télécommande, et que ta puissance est raisonnable, il n'est pas sûr que tu ais besoin d'un ampli de 400mW en émission.
Avec un ERA ça peut largement le faire.
 

dje8269

Senior Member
Me re voilou ,

Je crois que tu confonds Georges , je n'utilise pas l'ampli PLA0.5W mais un module tout fait de 400mW que j'ai récupérer sur cette télécommande .

Télécommande

POur le Tx Vidéo 1.2 ghz en 1000mW avec les antennes fournis, le voici :

Tx Vidéo

PS: en relisant le fonctionnement du Tx de la télécommande , je me rends compte que j'ai oublié la résistance de 4.7K de pull-down sur l'entrée DATA . qui permet a l'oscillateur d'osciller . Je sais pas si ça change la donne, mais je vais m'empresser de la rajouter demain .
En fait je me demande si l'emetteur est bien approprié ! il permet de l'utiliser en mode ON/Off , et je l'utilise en mode DATA , c'est peu être pas très bon !!
 
Last edited:

dje8269

Senior Member
Bonjour à tous,

Bon, c'est chaud de faire un joli montage . Je ne pouvais m'en rendre compte quand faisant des protos ..... Je reflechis sur le positionnement , j'ai refais les typons RX voiture sur logiciel pour le moment. Afin d'integrer le TX vidéo sur un deuxiéme etage .

Je pense au final,au vu des difficultées rencontrées et à vos remarques, dédié le 08M2 pour gerer tout ce qui demande soit des pauses, soit du temps, donc le HP ( musique et klaxon), le gyro , et tant qu'a faire les phares , ainsi je libére le 28X2, de la fonction télérupteurs .Du coup le 28X2 n'as plus tellement la vocation d'etre aussi gros . car je l'utilise seulement pour la commande des trois servos, plus le moteur . Il stocke aussi les données dans son espace scratchpad .

Mes questions est ce que je peux le remplacer par un 20X2 ? il me faut 1 pmw pour le moteur et 3 servos, plus une sortie pour l'interrupteur caméra. Comme je sais qu'il y as des difficultése avec les servos et le pwm je me tourne vers vous pour la compatibilité.
Question hard , sur un relais statique y'a t il besoin d'une besoin d'une diode de protection sur la bobine ( si bobine il y a ) ?
 
Last edited:

dje8269

Senior Member
Pour vous faire part de mes avancées , l'intégration du deuxiéme étage est fini, en version prototype . ( photos à l'appui ce soir).

Les premiers résultats :

le déclenchement à distance fonctionne nickel ! . Mais, car vous savez qu'avec moi y'as toujours un "mais" , le probléme redouté et prévisible arriva . A savoir une fois l'emetteur vidéo allumé, je n'ai "quasiment " plus de réponse de la voiture . j'eteins le tx vidéo, mais comme l'emission brouille la reception l'ordre mets une plombe pour arriver et encore quand il arrive .

Je vais donc essayer de modifier la position de ma reception télécommande pour l'ameliorer quand l'emission video est en route .

Sinon la vidéo passe nickel quand elle est en route .

Auriez-vous une idée de la distance minimal que je devrais respectée ? actuellement 17cms entre les deux antennes . puissance TX vidéo de 1W . :( frequence vidéo 1.2Ghz / fréquence radio 433Mhz)

Comme promis :

2.JPG
 
Last edited:

jojojo

Senior Member
Hum..

Tu as fini par retomber sur mon problème ... Je m'en doutais plus ou moins.

Ces RX chinois sont un peu des "passoires".

J'ai résolu ce problème, il y a quelques années, mais, avec un duplexeur maison, 41Mhz/620Mhz, et une seule antenne.

Je recherche mes notes de l'époque, mais ... Je ne suis pas sûr que ça t'aideras ...
 

dje8269

Senior Member
T'embête pas Georges ; Passer par un multiplexeur, c'est une usine a gaz .

Je vais fouiner sur les sites/forum de pilotages FPV, ils y arrivent bien eux avec leur avions et helico ! . Je vais commencer suite à un conseil, par changer le récepteur à super réaction par un super hétérodyne de meilleure facture .
 

BESQUEUT

Senior Member
Question hard , sur un relais statique y'a t il besoin d'une besoin d'une diode de protection sur la bobine ( si bobine il y a ) ?
Sur un relais statique, il n'y a pas de bobine. (Un relais classique a une bobine pour l'électro-aimant qui déplace la lamelle mobile d'un interrupteur...)
Un relais est dit "statique" quand il n'y a aucune pièce mobile... (et donc pas besoin de bobine...)
C'est un opto-coupleur de puissance (une led d'un coté et un récepteur photo-électrique de l'autre, avec un ampli de puissance)
Par contre il faut une résistance de limitation de courant en série sur la LED.
 

dje8269

Senior Member
Par contre il faut une résistance de limitation de courant en série sur la LED.
Aïe , c'est peut etre pour ca que mon VTx ne s'éteignait pas , même quand je basculais mon inter sur off ; Au demarrage , il etait eteint , puis je l'allumais avec mon inter, impeccable , puis je re-basculais mon inter et rien , le VTx était toujours allumé .......

Je regarderais la datasheet pour savoir la valeur que je dois mettre ;

Merci bien en tout cas
 

BESQUEUT

Senior Member
Aïe , c'est peut etre pour ca que mon VTx ne s'éteignait pas , même quand je basculais mon inter sur off ; Au demarrage , il etait eteint , puis je l'allumais avec mon inter, impeccable , puis je re-basculais mon inter et rien , le VTx était toujours allumé .
L'absence de résistance n'explique pas ce comportement, mais je n'ai ni le datasheet, ni le schéma...
 

dje8269

Senior Member
Je veux pas vous embêtez avec ça ! . c'est un "petit" problème pour moi , car de toute façon si je n'arrive pas a accordé mon Rx et mon VTx , Le projet est mort ...... . En fait comme on le voit sur les photos c'est juste un proto, j'ai rien peaufiner.... Il fallait absloument que je verifie que ca fonctionnait avant d'aller plus loin.

j'ai posté sur les fofo FPV, mais pas encore de réponse ; Je recherche activement une solution pour émettre en 1.2Ghz et recevoir en 433 avec deux antennes proches :mad: . C'est au bout du tunnel, que ca coince fort .... . J'ai eu ma dose de soucis, et je les ai tous surmontés, mais celui la je le sent mal !!!
 

dje8269

Senior Member
Bonjour à tous,

C'est un opto-coupleur de puissance (une led d'un coté et un récepteur photo-électrique de l'autre, avec un ampli de puissance)
J'ai donc une isolation galvanique ! donc je ne met pas de masse commune ainsi je peux piloter mon relais avec mon picaxe, en toute sécurité . et avoir un deuxième circuit d'alim séparé ?

Toujours pas réponse sur le site spécialisé en FPV ( First Person View). J'ai cherché une bonne partie de la nuit sans résultat ; Entre 433.92Mhz et 1.2Ghz je ne tombe normalement pas sur les harmoniques.
Je crois qu'il n'y as que l'éloignement qui puisse me sauver . Je vais donc essayer d'éloigner l'antenne Rx avec un câble pour commencer , voir à partir de quelle distance ça perturbe plus .
Je vais regarder si j'ai un meilleur Rx genre en "super-hétérodyne" afin d'améliorer la sélectivité et la sensibilité.

Sinon, si après ça, j'ai le courage de continuer , il faudra envisagé de changer carrément la télécommande pour passer en 27 ou 41 Mhz peut etre que ca pourras le faire .... . Ou alors avoir un émetteur qui fais vidéo et data mais je sais pas si ca existe ? je vais faire un tour chez radiometrix pour voir ;

tiens mon placard est vide, j'y vais pour m'isoler un peu !!!! l'anniverssaire du petit c'est le 25 mai !!!! pfff. Je suis dégouté ...... . Fallait s'y attendre de toute facon ......
 

dje8269

Senior Member
Re moi ,

Bon j'ai eu quelques réponses par ci par la ; Je me dirige doucement vers un achat de filtre dans ce genre : lien vers filtre

Mon anglais laissant a désiré pourriez vous me confirmez que ce serais le bon produit

A 30$ j'espère que j'ai une chance de m'en sortir !!
 

BESQUEUT

Senior Member
J'ai donc une isolation galvanique ! donc je ne met pas de masse commune ainsi je peux piloter mon relais avec mon picaxe, en toute sécurité . et avoir un deuxième circuit d'alim séparé ?
Ben oui : c'est le propre d'un relais de constituer une isolation galvanique. Accessoirement, un relais statique a besoin de très peu de courant (par rapport à une bobine) et est donc pilotable directement par le Picaxe (avec une résistance de limitation de courant) exactement comme une LED. (en général, 20mA suffisent ; les puristes peuvent envoyer 35mA pensant 100ms pour diminuer le temps de bascule, puis passer à 10mA pour maintenir l'état passant tout en limitant la consommation, mais en général, c'est du luxe.)

Je vais regarder si j'ai un meilleur Rx genre en "super-hétérodyne" afin d'améliorer la sélectivité et la sensibilité.
Personnellement je commencerais par ça, mais je ne suis pas du tout spécialiste en radio.
 

MGU

Senior Member
Re moi ,

Bon j'ai eu quelques réponses par ci par la ; Je me dirige doucement vers un achat de filtre dans ce genre : lien vers filtre

Mon anglais laissant a désiré pourriez vous me confirmez que ce serais le bon produit

A 30$ j'espère que j'ai une chance de m'en sortir !!
Bonjour,

Filtrage et blindage ne peuvent qu'améliorer les choses, mais avant d'acheter je me bricolerais, pour voir, un filtre avec deux ou trois cellules passe bas, il y a des sites (radioamateurs) pour calculer les valeurs.
http://f6bon.albert.free.fr/Passebas.html

Il faudrait blinder la totalité du RX, avec un étage bindé pour le filtre sur CI.

MM
 
Last edited:

dje8269

Senior Member
Merci a tous les deux ;

Le coup du relais pilotable directement avec le picaxe me plait bien , mais il est marquer 12Volts dessus ; je sais si ca pourrait fonctionner, mais ca me coute rien d'essayer , pour gagner encore de la place , et enlever le transistor et ces deux résistance associées.

Hummmm je viens enfin de retrouver la datasheet .

Datasheet

@Michel
Merci je vais donc essayer de faire ca . Changement du récepteur , plus un filtre accordé sur le 433.92 Mhz , plus un blindage de tous le circuit réception .
 

MGU

Senior Member
Un filtre accordé sur 433.92, c'est pas facile, mais un passe bas avec fréquence de coupure à 800 MHz, c'est beaucoup plus simple

MM
 

dje8269

Senior Member
mais un passe bas avec fréquence de coupure à 800 MHz, c'est beaucoup plus simple
Ok , je vais regarder ca . Mais je suis aller voir ton lien, j'ai presque rien compris !! lol ou pas . donc un passe bas sur 800Mhz c'est noté , le plus simple seras le mieux ;
Pour le blindage, je pensais soit a mettre dans une boite en alu , soit a récupérer les plaques des télé a tube il est à des plaques de blindage sur l'entrée . quelques choses comme ca , ca ferait l'affaire ?
Si je mets la réception plus le filtre dans une boite en alu , je pourrais en plus m'en servir pour fixer mon antenne , et faire mon plan de masse avec !!
 

jojojo

Senior Member
Entre 433.92Mhz et 1.2Ghz je ne tombe normalement pas sur les harmoniques.

Ne pas confondre harmoniques (joli calcul Fourrier) sur le papier, et "Spurious" (cocheneries, quoi !) bien moins calculables, et beaucoup plus casse-bonbons".
 

MGU

Senior Member
Ok , je vais regarder ca . Mais je suis aller voir ton lien, j'ai presque rien compris !! lol ou pas . donc un passe bas sur 800Mhz c'est noté , le plus simple seras le mieux ;
Pour le blindage, je pensais soit a mettre dans une boite en alu , soit a récupérer les plaques des télé a tube il est à des plaques de blindage sur l'entrée . quelques choses comme ca , ca ferait l'affaire ?
Si je mets la réception plus le filtre dans une boite en alu , je pourrais en plus m'en servir pour fixer mon antenne , et faire mon plan de masse avec !!
Oui, mais si ta as des plaques de CI (double face, pa ex), tu peux faire un boitier sur mesures, Le filtre est une plaque double faces, les petits condos sont faits par les deux faces du CI (ce sont les carrés) et les selfs sont des liaisons plus ou moins longues (les traits qui relient les carrés). Pour expérimenter, on remplace les liaisons fixes par de petits fils soudés entre les condos. Tout cela. reste expérimental;

mm
 

BESQUEUT

Senior Member
Hummmm je viens enfin de retrouver la datasheet .
Datasheet
ATTENTION : ce truc n'est pas du tout un relais statique, mais un relais reed !
donc avec une bobine, et ce qui a été dit plus haut sur les relais statiques n'est pas applicable !
Il est précisé que pour la version 12V, la bobine fait 1000 ohms.

Pour le blindage, l'aluminium peut éventuellement servir, mais il est très difficile d'établir des connexion électriques correctes en raison de la couche d'Alumine qui recouvre toute surface d'aluminium et qui se trouve être un excellent isolant : 10 000 000 000 000 000 000 ohms.cm !
Une boite de thé ou de biscuits secs en fer blanc est bien plus facile à relier à la masse.
Un ancien bidon d'huile alimentaire (même métal) peut également fournir une tôle mince correctement étamée, (et c'est ce que l'on dénomme communément "fer blanc") Dans ce cas, au moins une face est de plus vernie : il faut l'enlever à l'acétone là où l'on veut souder.

Si vraiment le blindage doit être en alu, il faut essayez de faire le moins de pièces possibles, idéalement deux.
Pour relier les pièces entre elles et à la masse, utiliser un boulon, des rondelles "éventail" et des cosses soudées sur les fils. les rondelles éventail sont placées entre les cosses et l'aluminium de façon à perforer l'alumine et à établir un contact entre la cosse et l'aluminium. Je ne suis pas partisan d'utiliser des boulons en laiton qui est moins solide que l'acier, et donc ne permet pas de serrer autant, et qui d'autre part produit une DDP importante avec l'aluminium.

Je précise que cette méthode améliore un peu les choses, mais que c'est très loin de valoir une soudure sur une plaque de fer étamée ou de cuivre, surtout dans le temps. Inutile également d'essayer de retirer l'alumine par ponçage ou par attaque chimique : l'alumine se reforme en moins d'une seconde au contact de l'air ! C'est aussi la raison pour laquelle la technique des rondelles éventail donne de mauvais résultats dans le temps . En outre, si la plaque d'alu est trop mince, on ne peut pas serrer correctement sans la déchirer...
 
Last edited:

dje8269

Senior Member
Merci Bien pour ces précisions, je vais essayer de faire au mieux. Je dois avoir des boites toute faites, en alu , avec un bon taraudage ca devrait le faire !!! sinon je regarderais coté faire blanc !!!

Pour le relais oui je m'en suis rendu compte trop tard . mais je crois possédé des statiques, il faut que je regarde, car ce serait bien plus pratique et très économe en place .

Je vais aller du plus simple au plus compliqué pour moi . et faire des tests .... encore des test ..... .

Car je me pose une question de savoir qu'est ce qui est brouillé ? est ce le recepteur qui n'arrive pas a recevoir la frequence de 433, ou alors la frequence 1,2 passe dessus le 433 .
Je vais commencé par eloigner les antennes, pour voir , puis changer le recepteur , blindé , puis filtré ..... car le filtrage au premier abord me parait plutôt complexe .

Jérémy en mode dégouté, car je ne réussirais pas le challenge dans les temps !! . Dommage si prêt du but
 
Last edited:

BESQUEUT

Senior Member
avec un bon taraudage ca devrait le faire !!! sinon je regarderais coté fer blanc !!!
Je ne suis pas du tout convaincu : c'est mieux que pas de blindage du tout, mais la connexion électrique sera de toutes façon mauvaise : le temps que tu retires ton taraud, l'alumine a déjà recouvert le filetage...
Reste que la blindage empêche seulement les interférences directes sur les CI.
Ce qui arrive par l'antenne, même si elle n'est pas accordée sur la bonne fréquence, pollue le récepteur.
Vu les puissances en jeu, c'est plutôt le 1,2G qui écrase le 433mHz, d'autant qu'il émet en permanence.

Question aux spécialistes radio : comme un dipôle vertical émet horizontalement, as-t-on une chance de limiter les interférences en mettant les deux antennes l'une au dessus de l'autre, sur le même axe vertical ?
 
Top