servo analog / digital
- Thread starter ludo0404
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Si un expert se propose pourquoi pas . Perso je ne suis pas de taille, pour en prendre la responsabilité , ca aurait été pour moi il n'y aurait pas eu de soucis . Et puis j'ai deja mes projets qui prennent du retard !
Comme promis voici le schéma .
Donc pour les commentaires :
le condo de 470µf doit être le plus proche possible des pattes du servo , quitte a dénuder les fils à la base de celui ci et souder le condo dessus . La diode est une diode rapide ( BAT85) mais pas forcement nécessaire , sur ma première voiture elle m'avait aidé a lutter contre les parasites et les tremblements .
Mettre, bien sur, les masses en commun après les deux régulateurs, mais pas associer les deux Vcc surtouts hein !!!
L'idéale est d'alimenter le servo avec 6 ou 7 volts plutot que les 5 Volts. si vous dépassez pas 7v y'as aucun risque !. ( avec un LM317 par exemple)
le connecteur pour le cordon de programmation est optionnel si vous programmez ailleurs ; Par contre dans ce cas il faut absolument mettre la broche Serial IN ( broche2 ou C.5) a la masse avec une R de 10K .
Si vous respectez cela à la lettre nous serons certains que le servo est parfaitement branché . Ainsi on discrimineras la partie hard . il resteras donc que le servo qui foire et/ou le programme et/ou le picaxe .
Comme promis voici le schéma .
Donc pour les commentaires :
le condo de 470µf doit être le plus proche possible des pattes du servo , quitte a dénuder les fils à la base de celui ci et souder le condo dessus . La diode est une diode rapide ( BAT85) mais pas forcement nécessaire , sur ma première voiture elle m'avait aidé a lutter contre les parasites et les tremblements .
Mettre, bien sur, les masses en commun après les deux régulateurs, mais pas associer les deux Vcc surtouts hein !!!
L'idéale est d'alimenter le servo avec 6 ou 7 volts plutot que les 5 Volts. si vous dépassez pas 7v y'as aucun risque !. ( avec un LM317 par exemple)
le connecteur pour le cordon de programmation est optionnel si vous programmez ailleurs ; Par contre dans ce cas il faut absolument mettre la broche Serial IN ( broche2 ou C.5) a la masse avec une R de 10K .
Si vous respectez cela à la lettre nous serons certains que le servo est parfaitement branché . Ainsi on discrimineras la partie hard . il resteras donc que le servo qui foire et/ou le programme et/ou le picaxe .
j'en ai commandés et recus aussi pour mon projet !.
vous avez pris des réglables ? Moi j'ai pris des 5V fixe pour la partie électronique et des réglables pour les servos ( comme je vous l'est dis 6v~7v c'est mieux)
5V fixe
5V reglable
Mais apres si vous avez les moyen et la place vous pouvez aussi acheter une platine de gestion de servo !
c'est sur pour la prod c'est pas très rentable niveaux tarif ; mais pour l'expérimentation et la détection de problème c'est nickel.
Quel est le but finale du projet ? car j'ai cru lire quelques part que la commande des servos etait faire un gyroscope ? ca m'intéresse pour bientot !
Quel est le but finale du projet ? car j'ai cru lire quelques part que la commande des servos etait faire un gyroscope ? ca m'intéresse pour bientot !
Le lien vers la "fiche" du servo sur le site du constructeur ne sert à rien puisque sur ce lien il est dit que ceux sont des ana, alors que non....
Servo feetech
Ils ont une force plus élevé que les ana avec lesquels j'ai fait le développement sur moto (même sur des motos de circuit qui ont donc des contrainte bien plus élevées)
Mais bon sur mon bureau pour les tests, il n'y a aucune contrainte...
C'est pour diriger des lentilles
Y'as anguille sous roches lol .
c'est quoi la référence exact de vos servo , ceux que vous avez recu ! ca devrait être marqué dessus ; histoire que je glane quelques infos dessus . j'ai un doute sur le taux de rafraichissement des numériques !
je suppose des lentilles d'éclairage pour les phares .
Je viens de lire le début du post .
Et moi je aussi je suis très dubitatif sur le fait qu'il soit numérique ces servos . Toutes les pages que j'ai vus avec cette référence , stipule TOUTES analogiques . Vous certifié que sur l'emballage c'est marqué numérique,je vous crois , mais un emballage reste un emballage ..... ( une erreur est vite arrivé)
Que feetech vous disent , qu'il y aussi des numériques sous cette référence est plus que bizarre, une référence = 1 produit en général , sinon c'est vite le bordel.
Pouvez vous en démonter un qui as grillé ? pour voir l'intérieur de la bête, et trouvé s'il y as un microprocesseur dedans . ainsi on sera certains de travaillé avec le bon produit .
Mais même avec tous ca , ça n'explique pas le fait qu'ils grillent ! par ce que analogique ou numérique avec 5 Volts , aucun doit grillés , c'est juste impossible.
PS: s'il s'avère que ce sont des analogiques vous pourrez sans aucun doute demander dédommagements , remplacements , ou échange sans soucis !
Et moi je aussi je suis très dubitatif sur le fait qu'il soit numérique ces servos . Toutes les pages que j'ai vus avec cette référence , stipule TOUTES analogiques . Vous certifié que sur l'emballage c'est marqué numérique,je vous crois , mais un emballage reste un emballage ..... ( une erreur est vite arrivé)
Que feetech vous disent , qu'il y aussi des numériques sous cette référence est plus que bizarre, une référence = 1 produit en général , sinon c'est vite le bordel.
Pouvez vous en démonter un qui as grillé ? pour voir l'intérieur de la bête, et trouvé s'il y as un microprocesseur dedans . ainsi on sera certains de travaillé avec le bon produit .
Mais même avec tous ca , ça n'explique pas le fait qu'ils grillent ! par ce que analogique ou numérique avec 5 Volts , aucun doit grillés , c'est juste impossible.
PS: s'il s'avère que ce sont des analogiques vous pourrez sans aucun doute demander dédommagements , remplacements , ou échange sans soucis !
J'espère un expert pointeras le bout de son nez, car je suis pas assez calé pour le dire . A première vue ça fais beaucoup d'électronique pour un analogique. Mais bon c'est très subjectif comme analyse .
Un régulateur 3.3V serait certainement utilisé pour le µc de gestion de l'info donc numérique ;
On arrive pas à lire ce qu'il y a de marqué sur la grosse puce ? peut etre un indice pour un expert .
Je n'arrive pas à lire c'est trop petit et écrit en gris sur du noir (même avec une loupe...)
Je peux peut être faire une nouvel discussion avec les photos juste pour savoir si ana ou digital, non ?
Je viens de renvoyer un mail au fabricant pour lui demander une explication sur la différence entre le lien du produit et ce que j'ai reçu, j'attends sa réponse (c'est la troisième fois que je lui demande...)
Je peux peut être faire une nouvel discussion avec les photos juste pour savoir si ana ou digital, non ?
Je viens de renvoyer un mail au fabricant pour lui demander une explication sur la différence entre le lien du produit et ce que j'ai reçu, j'attends sa réponse (c'est la troisième fois que je lui demande...)
Oui pourquoi pas , mais a mon avis pas sur ce forum ! plus un fofo de modélisme ou de robotic ou d"électronique genre futura-science
Oui je pense sincèrement que c'est bizarre . en tapant la référence aucun site ne parle de servo numérique, tous en analogique .
c'est surtout dans le but de ne pas vous faire arnaqué ( genre vidé des invendus), car ça resoud en rien le problème .
j'ai pas reussis a trouve de photos de servo démonté analogiques ou numeriques pour comparé grosso modo
PieM
Senior Member
Puisque vous avez commandé des analogiques, ce qui correspond théoriquement à la doc catalogue constructeur, envoyez lui vos photos et si ce sont des numériques (ce que je pense) exigez l'échange.
Et durant vos tests évitez d'alimenter vos servos sous plus de 5V !!
Pas trop compris comment un gyro (lequel?) pouvait vous envoyer un signal tout ou rien. J'ai dû rater un épisode ...
Et durant vos tests évitez d'alimenter vos servos sous plus de 5V !!
Pas trop compris comment un gyro (lequel?) pouvait vous envoyer un signal tout ou rien. J'ai dû rater un épisode ...
Je n'alimente pas avec plus de 5V depuis que j'ai les numeriques....
Y'a plus qu'un gyro, mais la c'est en dehors de mes compétences pour pouvoir expliquer clairement. L'ingé est entrain de bosser sur le portage, si ca vous eclair....
PieM
Senior Member
Pas du tout !
Mais de toute façon il semble être le seul à avoir toutes les billes concernant ce projet.
Je suis étonné qu'il ne vous soit d'aucun secours pour votre problème de servo, car de toute façon un développement industriel passe par un proto qui doit fonctionner et être testé dans son environnement réel.
Si j'ai bien compris, ce n'est pas lui qui va faire le programme non plus ? Coté schéma, ce n'était pas trop top non plus...
Ce n'est pas en multipliant les intervenants, ayant une connaissance parcellaire du projet, que vous allez y arriver.
Photos recto/verso des CI de commande:
Tapez dans Google " servo numerique ou analogique "
---> Choisissez le site Suisse: " Les SERVOS NUMERIQUES ... "
www.gmr-gruyere.ch/documents_FTP/digitalservos.pdf
Le probleme c'est que aucun des deux ingé n'a de réelles connaissance en servo.
Le proto fonctionne trés bien depuis des mois avec les ana. Il est monté sur plusieurs motos et même testé et approuvé par bon nombre de motards (et même des journalistes).
Mon seul souci aujourd'hui est de trouver la cause des bruits des digitaux.
Le fabricants vient de me répondre que ce sont des anciens servos ana qu'ils ont transformés en digitaux !!!! Pourquoi je ne sais pas..... D'où le fait que la description ne corresponde pas à ce que j'ai.
Le plus simple serait en effet que feetech m'echange cette marchandise mais ils ont pas l'air d'accord alors je cherche toutes les pistes possibles pour sauver cette prod
Le proto fonctionne trés bien depuis des mois avec les ana. Il est monté sur plusieurs motos et même testé et approuvé par bon nombre de motards (et même des journalistes).
Mon seul souci aujourd'hui est de trouver la cause des bruits des digitaux.
Le fabricants vient de me répondre que ce sont des anciens servos ana qu'ils ont transformés en digitaux !!!! Pourquoi je ne sais pas..... D'où le fait que la description ne corresponde pas à ce que j'ai.
Le plus simple serait en effet que feetech m'echange cette marchandise mais ils ont pas l'air d'accord alors je cherche toutes les pistes possibles pour sauver cette prod
PieM
Senior Member
Bien sûr ! Mais dans la mesure ou le produit ne correspond pas à la commande, ils ne peuvent passer outre, au risque d'un procès et d'une très mauvaise pub... ce qui est déjà fait!
Il faut savoir qu'un servo numérique a une zone morte très faible. d'où des risques de jitter. surtout si c'est une adaptation !
Merci Papy JP .
On dirais bien une platine numérique donc , ceux de notre ami Ludo .
On verras plus clair , une fois la platine d'essai montée, avec des ervos "modifié" numérique ! allez courage
On dirais bien une platine numérique donc , ceux de notre ami Ludo .
La y'as vraiment anguille sous roche sérieux . transformer des produits, les vendres comme tel , avec une documentation donc inexistante c'est plus que limite !
Ici non plus, mais on cherche des solutions quand même .
Pourquoi avoir voulus changer pour des numériques ?
Éventuellement trouvé pourquoi il crament aussi ? non ?
On verras plus clair , une fois la platine d'essai montée, avec des ervos "modifié" numérique ! allez courage
Je n'ai pas recu les composants du coup je m'occupe....
J'ai mis un regul à découpage 5V pour l'alim servo.....
Le numérique ne vibre plus MAIS !!! (fait ch*** y'a toujours un mais) le servo numérique n'applique pas le code comme il devrait....
Première vidéo ci dessous, le numérique.... Puis je débranche le numérique et je branche le digital sur le même circuit (vidéo post suivant.....)
J'ai mis un regul à découpage 5V pour l'alim servo.....
Le numérique ne vibre plus MAIS !!! (fait ch*** y'a toujours un mais) le servo numérique n'applique pas le code comme il devrait....
Première vidéo ci dessous, le numérique.... Puis je débranche le numérique et je branche le digital sur le même circuit (vidéo post suivant.....)
Maintenant la vidéo de l'ana.....
[video=dailymotion;x29e7l7]http://www.dailymotion.com/video/x29e7l7_test-ana[/video]
Cela signifierait t-il que les digitaux sont en fait défectueux ? Ou demande un montage différent ? Bon attention hein, la y'a juste la R330 pour le signal et le regul à découpage 5V.....
[video=dailymotion;x29e7l7]http://www.dailymotion.com/video/x29e7l7_test-ana[/video]
Cela signifierait t-il que les digitaux sont en fait défectueux ? Ou demande un montage différent ? Bon attention hein, la y'a juste la R330 pour le signal et le regul à découpage 5V.....
Oui c'est le top !
Quel code ? celui que je t'ai donné ?
E t le picaxe comment est il alimenté ? car il peut reset si la demande de courant est trop fort ! J'avais détecté ce problème en faisant allumé une led a l'initialisation ( elle devait s'allumé seulement au démarrage du picaxe) et bizarrement elle s'allumait régulièrement , prouvant que le picaxe effectuait un reset ( justement ave les servo pas regulé.
Comment alimente tu le regulateur a decoupage ? car peut etre aussi que ton alim ne peut pas fournir le courant necessaire ( si c'est des piles ou autres)
Oui le dernier que tu m'as donné....
Code:
#Picaxe 08M2
'########################## Initialisation ################################
setfreq m4
servo C.1,150 ' Initialsiation du servo au point milieu
pause 1000
'#################################################################################
'########################## Programme Principal ############################
'#################################################################################
do
servopos C.1, 150 ' on positionne le servo au point milieu
pause 3000 ' Pause de 3 secondes
servopos C.1, 100 ' on positionne le servo en bout de course
pause 3000 ' Pause de 3 secondes
servopos C.1, 150 ' on positionne le servo au point milieu
pause 3000 ' Pause de 3 secondes
servopos C.1, 200 ' on positionne le servo en bout de course
pause 3000 ' Pause de 3 secondes
loopLe picaxe avec un regul "normal"
La serial in à la masse avec une resistance de 22K
le tout alimenté par une batterie 12V de moto bien chargée....
Petit condo sur l'alim du picaxe au plus pret de celui-ci ?
tu as une petite R et une led qui traine pour vérifié le reset ? je te ferais le petit schéma et le programme ;
La batterie de moto suffit largement lol . c'etait au cas ou , car il m'est aussi arrivé qu'un emetteur ( RF) émette mal a cause de la batterie qui n'arrivais a fournir le courant nécessaire .
La vidéo est toujours en attente de validation .
Oui donc le programme devrait faire des pauses de trois secondes ; je sens bien le reset moi .
tu as une petite R et une led qui traine pour vérifié le reset ? je te ferais le petit schéma et le programme ;
La batterie de moto suffit largement lol . c'etait au cas ou , car il m'est aussi arrivé qu'un emetteur ( RF) émette mal a cause de la batterie qui n'arrivais a fournir le courant nécessaire .
La vidéo est toujours en attente de validation .
Oui donc le programme devrait faire des pauses de trois secondes ; je sens bien le reset moi .
oui 100nF
Oui oui j'ai tout ca.....
Laquelle ? la premiere (numerique) ou la deuxieme (ana) ?
Je viens de cliquer sur un truc pour la deuxieme je sais pas si c'est ca qui manquait....
Pas de 470 mais des 220, si j'en mets deux ca suffit ?