bonsoir,
n'ayant jamais eu entre les mains un capteur IR GP2D12 de sharp, je me pose quelques question sur son utilisation :
- d'après les commentaires sur le net, il n'a par l'air perturbé par la lumière ambiante, grace à des filtres intégrés?
- question bête mais est ce que ce capteur pourra fonctionner sans perturbation (du moins détecter, meme avec une distance max réduite), mais en étant positionné derriere une protection en plastique transparente genre feuille transparente, ou lexan ?
- enfin ce capteur, orienté de quelques degres vers le bas, peut il à la fois détecter les obstacles devant un robot et détecter la présence du sol :
avec mes termes qui sont sans doute pas les mieux appropriés, renverra t il un niveau d'information correspondant à pas d'obstacle + sol présent, la valeur augmentera en présence d'un obstacle ou d'une marche, et descendra en présence d'une marche vers le bas ou de trou (bord de table par exemple)? Je précise qu'il n'est pas prévu de mouvement vertical, donc le capteur devra bien pointer vers le bas de quelque degrés en permanence.
merci d'avance!
n'ayant jamais eu entre les mains un capteur IR GP2D12 de sharp, je me pose quelques question sur son utilisation :
- d'après les commentaires sur le net, il n'a par l'air perturbé par la lumière ambiante, grace à des filtres intégrés?
- question bête mais est ce que ce capteur pourra fonctionner sans perturbation (du moins détecter, meme avec une distance max réduite), mais en étant positionné derriere une protection en plastique transparente genre feuille transparente, ou lexan ?
- enfin ce capteur, orienté de quelques degres vers le bas, peut il à la fois détecter les obstacles devant un robot et détecter la présence du sol :
avec mes termes qui sont sans doute pas les mieux appropriés, renverra t il un niveau d'information correspondant à pas d'obstacle + sol présent, la valeur augmentera en présence d'un obstacle ou d'une marche, et descendra en présence d'une marche vers le bas ou de trou (bord de table par exemple)? Je précise qu'il n'est pas prévu de mouvement vertical, donc le capteur devra bien pointer vers le bas de quelque degrés en permanence.
merci d'avance!
