probleme puissance servomoteur

[haexapodim]

bonjour,
J'ai réalisé un chassis de robot bipede dont chaque jambe est mue grace à deux Hs 755 MG
l'electronique pour l'insant est très simple :
un 20 m2 dont 4 sorties pilotent les 4 servos
une alim de labo 7.5v-9v sous 1.5 A

LE PROBLEME EST LE SUIVANT :
A la mise sous tension et durant les 15 premeiere seconde tout fonctionne bien
puis le couple des moteur s diminue et l'ensemble s'immobilise au bout d'une minute

Quelqu'un a-t-il une idée?

 

[haexapodim]

voici qq photos

 

[BESQUEUT]

J'ai une idée...

A la mise sous tension et durant les 15 premeiere seconde tout fonctionne bien
puis le couple des moteur s diminue et l'ensemble s'immobilise au bout d'une minute

Jolie bête !
Mais il me semble que votre alim est quelque peu sous-dimensionnée ; selon cette fiche
http://www.robotshop.com/ca/PDF/hs755hb.pdf
le courant peut atteindre 1,6 A par servo...
Votre alim doit dans un premier temps réduire le courant, puis atteinte d'une surchauffe chronique, elle fini par déclarer forfait !
Attention les servos ne peuvent encaisser plus de 6V !
Si vous avez utilisé une tension plus élevée, il est possible que eux aussi déclarent forfait...

 

[haexapodim]

effectivement en mesurant le courant aux bornes des servo je constate une chutte d'intensité rapide
je vais donc revoir l'alimentation de puissance
merci pour l'aide