... Mais moi même je sentais fortement cette latence de 150ms ; c'est pour cela que j'aimerais me rapproché des 50ms . voir même encore moins si on voit faire des moyennes ou autres pour le futur . par exemple ; car une méthode pour palier a des erreurs est aussi le moyennage ! d’après mes recherches dans le domaine .
Il y a un protocole bien plus simple pour les tests en double aveugle :
C'est le Picaxe qui tire au hasard un nombre à chaque essai et règle sa fréquence en fonction. Il mémorise le réglage effectué.
Vous faites n essais en notant vos observations en face du numéro d'essai.
A la fin, le Picaxe vous dévoile quel réglage il a fait pour chaque essai.
Le moyennage est une méthode de barbare aussi bien pour "adoucir" la direction (cas du headtracker en particulier) que pour pallier aux erreurs de transmission.
Il est bien plus performant de travailler en différentiel.
Dans ce cas, il est possible de piloter l'engin avec un seul octet par trame !
Mais ça n'a pas un intérêt grandiose à cause des 12 octets que rajoute le transceiver...
Quand je dis méthode de barbare, c'est au sens où ça conduit à consommer encore plus de bande passante alors qu'en fait il y a moins d'information utile.
Au contraire, la méthode différentielle profite du fait qu'il y a moins d'information utile pour diminuer la bande passante.
Il y a plein de raisons pour utiliser le moins possible de bande passante, en plus de la légalité et de l'échauffement :
- en cas de difficultés de transmission, le transceiver peut être réglé pour réitérer sa transmission. Mais évidement la bande passante est dégradée,
- on peut aussi diminuer la vitesse à 2400 voire 1200 bauds pour porter plus loin et/ ou récupérer une perte de communication.
- plus le duty/cycle est faible, moins il y a de probabilité d'être parasité,
- en particulier, avec un duty à 100% la moindre parasite est fatale,
- plus le duty cycle est important et donc plus la bande passante est importante, plus il est difficile de recevoir les données.
C'est pour ça qu'il faut raisonner dans l'autre sens :
- de quelle bande passante avez-vous réellement besoin au minimum ? (et non au maximum ce qui ne veut rien dire, sauf si vous vendez des abonnement Internet...)