PICAXE et profs de techno

Bonjour,

Visiblement, il y a pas mal de profs de techno qui se mettent au PICAXE. C'est mon cas également. Je vous propose donc dans ce post, d'échanger nos idées d'applications (que les élèves manipulent consciemment ou non les PICAXE).
Pour ma part, j'ai l'intention de mener dans les années à venir un concours de robotique avec les troisièmes. Les élèves réalisent le chassis et toute la partie mécanique, je leur amène les "modules" capteurs et actionneurs, charge à eux de programmer leur robot...l
 

f.heckel

Member
concours

salut,

moi aussi je bricole des Picaxes dans l'idée d'organiser un petit concours !
Nous sommes 2 collègues dans 2 bahuts différents :Hettange-Grande 57 et Yutz 57 qui y pensont. Ceci à moyen terme, le temps de découvrir les matériels et acquérir de l'expérience.

François HECKEL
 
Ah...Hettange-grande, ça me rappelle des souvenirs: j'y ai fait mon service militaire!
Sinon, je vois que tu te retrouves dans la même situation que moi: idéalement, je voudrais faire le concours avec un autre collège mais pour l'instant, on découvre les Picaxe et on investit de l'argent pour les cinquièmes. Le concours n'aura donc lieu que dans quelques années. Pour l'instant, un concours aura bien lieu mais les élèves auront à réaliser un véhicule autonome qui soit le plus rapide et le plus précis possible (avec une cible à atteindre à la fin du parcours)
Je teste donc les Picaxe de mon côté et j'arrive facilement à piloter un moteur à courant continu dans un sens mais sais-tu comment faire pour le faire tourner dans un sens puis dans l'autre (sans changer le sens de branchement bien sûr) ?
 

f.heckel

Member
moteur dans les deux sens

salut,

pour l'instant, je me suis intéressé davantage à la partie mécanique.
Néanmoins, pour gérer un moteur dans les deux sens, il faut utiliser une carte Picaxe avec un circuit L293 spécialisé pour le pilotage de moteur. En utilisant 4 sorties, ces cartes pilotent 2 moteurs dans les 2 sens
J'ai fait des essais concluants avec la carte Powerprog axe 20, mais cherche à réduire les couts en utilisant une Picaxe High Power 18 .
cordialement

François HECKEL
 

f.heckel

Member
commande moteur

avec ta carte tu ne pourras commander tes moteurs que dans un sens en marche / arrêt, ce qui peux suffire. Parcours les autres messages du forum.
Bon courage

François HECKEL
 

Lio

Member
Bonsoir ou jour à tous,
Complètement d'accord avec vous pour échanger des idées.
Picaxe est évidemment très bien adapté à la robotique mais aussi à la domotique. Toutes mes maquettes élèves sont réalisées à base de Picaxe.
Store avec capteur de lumière et anémomètre
Régulation température et humidité
Système d'alarme
Réalisation d'interfaces pour les élèves de quatrième et de troisième (nouveaux programmes). La société A4 propose déjà des choses et il semblerait qu'il y ait une suite...
Je vous invite à visiter le site http://technopujades.free.fr/nouveau/pg/pg-support.php?rub=bricole encore une équipe "à fond dans le Picaxe"
Je suis prof de techno à Lille...
Pour le changement de sens, il faut utiliser un L293D (2 sorties du picaxe vers 2 "entrées" du L293D et les 2 "sorties" du L293D branchées au moteur) et hop un système permettant le changement de sens du moteur en activant soit l'une ou l'autre sortie du Picaxe. Il est aussi possible de faire varier la vitesse de rotation.
Explications http://www.rev-ed.co.uk/docs/picaxe_manual3.pdf page 12
Pour ceux qui possèdent une commande num comme charlyrobot, vous pouvez fabriquer vos propres circuits. Le logiciel Target (gratuit) est directement compatible avec Gpilote
Le Picaxe 20M et un L293D permettraient de piloter 2 moteurs dans les 2 sens.
Lio
 
Merci Lio !
Ici: Réalisation d'interfaces pour les élèves de quatrième et de troisième (nouveaux programmes) faut-il lire "pour les élèves" ou "par les élèves"?? est-ce que tu peux développer ?

Merci pour l'info concercernant le L293D
 

Lio

Member
Effectivement, je n'étais pas assez précis. Réaliser des interfaces pour les élèves.
J'ai réalisé des interfaces basées sur le picaxe 28X et des maquettes avec des picaxes 28X1 et 08M.
Exemple 1, maquette d'investigation : maquette alarme, store, régulation, portail
1. Les élèves testent ces maquettes et décrivent la maquette en blocs fonctionnels
2. Décrivent ce qui se passent, en fonction des événements, par de simples phrases
3. Ces maquettes didactiques peuvent aussi servir pour aborder le parcours d'une infirmations et les énergies en fonction des centres d'intérêts

J'ai aussi réalisé des télécommandes IR, HF, filaire pour la partie transmission de l'information

Exemple 2, une autre maquette alarme :
Cette fois, les connexions des capteurs et actionneurs (fiches bananes femelles diamètre 2 mm) sont placés en façade.
Les élèves connectent les capteurs choisis, en fonction de ce qui leur est demandé, sur l'interface, réalisent le programme en flowchart et testent.

Pour le programme de troisième, réalisation d'une serre automatisée. Pourquoi ce projet? Il permet une phase de conception, du dessin 3D (solidworks). Pas trop dur pour des élèves de troisième? Je ne trouve pas, dans la mesure où les pièces à dessiner ne sont que des poutres car l'enveloppe se fait en PVC transparent (c'est une serre). L'assemblage des pièces ne pose pas trop de soucis...
La deuxième partie, concerne l'automatisation de la serre.
Capteur de température, d'humidité, de lumière pour les éntrées
Buzzer, moteur à CC ou servomoteur. Là aussi une phase de recherche est intéressante pour les élèves. Comment, mécaniquement parlant, faire pour ouvrir la serre. Pas évident, faut que le prof ait déjà quelques idées... L'ouverture peut se faire par le dessus, le haut???? Utiliser un servomoteur, un moteur à cc (utilisation du L293D pour refermer la serre). Et l'arrosage??? Une pompe à eau, un goutte à goutte. Pour cette partie la société A4 va sans doute proposer du matériel... contacter monsieur Bernot (désolé monsieur Bernot... ;-))

Voilà, en espérant vous avoir donné quelques pistes...

J'oubliais. Pour les élèves ayant terminés leur projet de serre, il est possible de leur demander de penser à un système autonome... bon, des recherches s'imposent et ils doivent imaginer une solution sans rentrer dans la partie électronique, juste une étude fonctionnelle. La partie technique sera apportée
par l'enseignant. Exemple, 2 batteries (piles rechargeables). Une batterie alimente le système, l'autre se recharge via des panneaux solaires. Le système de bascule peut être réalisé avec un 08M.

Vraiment pour finir, Picaxe permet aussi de faire comprendre aux élèves le système des petites lampes de jardin solaire. Ils peuvent le faire eux même. Oui, le panneaux solaire est connecté à une entrée analogique d'un 08M (ou autre d'ailleurs). Lorsqu'il fait nuit, l'entrée analogique est à zéro, donc mise à l'état haut (high...) d'une sortie (résistance + Del). Là, ils sont surpris et tout content d'expliquer à leurs parents le fonctionnement de ces lampes qui inondent nos allées et simulent des pistes d'atterrissage....

Lio
 

Charless

New Member
Demonstration sur Bordeaux

Bonjour,
Y'a-t-il un collègue sympa sur Bordeaux ou alentours qui pourrait faire une démonstration de picaxe ?

Merci
Charles
 

fuse

Senior Member
realisation robot college

Bonjour,
Je vous propose la réalisation d'un robot programmable basé sur un Picaxe 28X1. lien

Cordialement
Fuse
 

rembull

New Member
Bonjour je suis également prof de techno mais sur ugine en savoie.

J'utilise des interface 20m que j'ai cablé sur des borniers à visser. Même si je galère énormément pour ce que je veux faire (et oui je re-débute en électronique) je mettrais mes fichiers en ligne pour ce qui est du portail que je suis en train de réaliser (les scources étant de technopujades).

A+
remi
 

erico63

New Member
branchement d'un servomoteur sur carte picaxe 20M

Bonjour à tous après différents essais positif sur carte 20M, je souhaiterai que mes élèves réalisent un robot suiveur de ligne (donc pas de problème la dessus) et que ce robot depose une balle en un endroit prcis avec un servo moteur. D'ou mon interrogation pour le branchement sur cette carte picaxe 20M. J'ai remarque sur differentes doc qui fallait une résistance de 330 Ohms pour la commande de ce robot , les autres fils étant le - et le -. Peut être pourrais je brancher cette commande du servo via une R330 ohm à la sortie PZ de la carte ou simplement sur une sortie !!
Merci pour vos réponses éventuelles.
Eric
 

technopujades

Senior Member
Bonjour a tous ...

Bon après avoir passé pas mal de temps dans mon "coin" (même si j'ai échangé pas de mails avec certains profs via mon site), je me joins à la "communauté "Picaxe" ...

J'ai mis en ligne comme vous, les maquettes que j'utilise en cours avec mes élèves. Mais aussi une partie des capteurs/actionneurs et une interface que les élèves doivent utiliser pour compléter/faire fonctionner les maquettes.

En gros c'est eux qui choisissent les capteurs/actionneurs pour réaliser au mieux le scénario que je leur demande ... ou qu'ils imaginent (comme pour mon Ci adapter ou ils doivent tout faire : scénario + prog + choix + câblage).

Liens pour la page des capteurs/actionneurs :
http://technopujades.free.fr/nouveau/pg/pg-support.php?rub=maquette-picaxe

Lien pour leurs utilisations (photos + vidéos) :
http://technopujades.free.fr/nouveau/pg/pg-support.php?rub=picaxe

Et les différentes maquettes :
http://technopujades.free.fr/nouveau/pg/pg-support.php?rub=bricole

Si certains utilisent mes maquettes et si vous les faites évoluer tenez moi au jus.

pascal
 

Francis52

Member
Bonjour à tous

et Salut Pascal,
Je suis en reconversion (Productique >techno) et ton site m'a fait découvrir le monde picaxe. Bravo pour tes réalisations et la mise à disposition de tes documents.
J'ai une petite question : avec des collègues, on voudrait ressortir des composants/des maquettes qui traînent dans nos cartons, comme les vieilles serres en Lego mindstorms.
Est-ce que quelqu'un s'est penché sur la question en pilotant les moteurs avec du picaxe et peut-être en réutilisant certains capteurs ?
On voulait investir dans le logiciel Automgen, qui pilote ces vieilles maquettes, mais l'économie du logiciel nous permettrait d'investir dans des nouvelles cartes picaxe, plus évolutives.
Merci à tous de vos retours d'expérience.
 

technopujades

Senior Member
Merci pour ton "bravo ..." coté convertion lego/picaxe, je connais personne qui à testé ... mais tu peux tjs tester, au moins sur les servomoteurs et les moteurs ...

Après pour le logiciel Automgen, c'est sur que pour le prix du logiciel tu peux de payer d'autres maquettes picaxe avec logiciel gratos ...
 

technopujades

Senior Member
Je viens de voir tes vidéos Francis52, elles sont cool. J'aime beaucoup la barrière de parking (avec le servo moteur ... lol).
Bonne continuation ...
 

Francis52

Member
Je pense que tu connais d'où elle vient ! merci de tes fichiers. Je sais pas si tu as remarqué, mais c'est une réalisation à la scie à chantourner (non CN). Je galère pour faire une maquette qui ressemble à quelquechose. Mais il y a peut-être moyen de faire revivre les vieux legos avec le système Picaxe.
 

Gary Coupeur

Senior Member
Robots en collège

Bonjour

Bonne idée de faire un billet "le coin des profs de techno"

Cette année j'ai fait du picaxe avec des 4èmes (alarme incendie) et des 3èmes (robot qui évite les obstacles, inspiré de très loin de l'aspirateur domotique -l'idée n'est pas de moi, chez A4 ils vendent même le Roomba)

Cartes picaxe employées: AXE020 (1 par ilot de 4 à 5 élèves)
Connectique minimaliste, carte picaxe "brutes" mises sur support, et qui se "scratchent" sur le châssis.

Cette année ça a été un peu juste pour terminer complètement le projet 3ème.
Quelques photos/vidéos:
http://www.clg-rabelais-beynes.ac-versailles.fr/spip.php?article1175

Actuellement je monte un robot avec ultrasons d'un côté, switchs de l'autre, et qui réponde à la télécommande
 

Gary Coupeur

Senior Member
L'année prochaine je pense prendre autre chose que l'aspirateur domotique comme "prétexte" (je ne sais pas encore quoi, mais quelque chose qui change un peu)
 

Francis52

Member
Bonjour à tous,
une petite question, est-ce que certain d'entre vous utilisent Logicator pour la programmation ? qu'en pensez-vous ?
 

Gary Coupeur

Senior Member
Bonjour.
Je me pose la même question que Francis52 (je n'ai pas bien compris à quoi servait logicator). Sachant que Logicator est payant, le "plus" apporté justifie-t-il l'investissement?
Merci
 

fuse

Senior Member
Bonjour,
Logicator mériterait un nouveau post, cependant pour répondre à cette question :
Logicator ressemble beaucoup à Programming Editor, cependant il permet une fonction simulation bluffante... Le logiciel simulation studio (installé en même temps que Logicator) permet de simuler sa maquette personnelle et les branchements d'alimentation et de programmation. Voir ce tuto.
De plus l'écriture sur l'affichage LCD est beaucoup plus intuitive que la commande serout de Programming Editor...
Pour conclure , j'utilise Logicator au collège pour pouvoir utiliser cette fonction simulation me permettant de ne pas utiliser systématiquement une maquette (Autoprog ou autre). A ce titre Logicator mérite amplement son achat.
 

Francis52

Member
Je le trouve plus "ergonomique" et agréable à utiliser. Mais bon il fait la même chose que PE. Essayez-le !
Merci à vous de vos points de vue.
 

jeanphi59

Member
Même remarques que Fuse, je vais l'utiliser cette année avec les élèves. En particulier pour la simulation (et donc la possibilité d'utiliser la représentation de sa maquette).
 

néopic

New Member
Bonjour,
j'ai commandé quelques cartes et me lance avec les 3èmes (véhicule autonome)

Bonne chance à tous
 

Technoman

Senior Member
Bonjour,

Il y certes quelques temps que la discussion a été démarrée...

Prof de techno, engagé en robotique (club et 3ème), je suis dans la phase de mise au point d'une carte de commande de format 90 x 90 mm (proto 1 100x100, proto 2 80x80) avec un Picaxe 20M, évolutive en 20M2 (+PWM). L'interface de puissance est classiquement confiée à un L293D. Elle dispose d'un port LCD sur embase RJ12 et de protection diverse (inversion de polarité, surcharge en courant par Polyswitch). L'énergie est apportée par 4 accus NiMH permettant de délivrer la tension nécessaire au 20M et d'obtenir les 3V nécessaires pour les groupes propulseurs (Propulso de chez A4 et plateforme Robot Pilot pour l'instant) . Hélas la masse des accus correspond au 1/3 de la masse globale et les performances sont faibles.
La question est : quel groupe moto-réducteur fiable, bon marché et plus puissant serait susceptible de convenir (MFA 918?...). Quels sont vos retours sur expérimentations?

Merci.
 

fuse

Senior Member
Bonjour Technoman,

Les moteurs MFA sont d'excellentes qualités. Pour réaliser les robots à destination des élèves j'utilise des MFA-918D301-1 avec des roues de diam 48.
Pour plus de couple et moins de vitesse, j'utilise des 918D1001-1. Cette série de moteur fonctionne bien avec l'alimentation d'environ 4V obtenue avec un L293 alimenté en 5V. :)
 

Technoman

Senior Member
Bonsoir Fuse,

Merci pour la réponse ; je vais choisir un modèle MFA (couple/vitesse) et en commander. Vos roues sont-elles "maison"?

Technoman
 

f.heckel

Member
rélaisation de roues

bonjour,

je fais réaliser les roues par mes élèves à l'aide d'un Charly robot. Le tutoriel est ci joint.
Je préfère utiliser les élastiques aux joints toriques car ils ne roulent pas sur eux-mêmes (à moins de compliquer la roue avec une gorge), s'adaptent à tous les diamètres et sont très économiques.
technologiquement

François HECKEL
 

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pierrick777

New Member
Je suis prof de techno à Angers et avec un collègue nous démarrons un robot suiveur de ligne avec la carte picaxe 28x1. Le module de détection de ligne avec 3 IR est opérationel mais nous ramons un peu pour le repérage connectique et la programmation sur logicator. Ci des collègues sont sur ce type de projet nous sommes preneur d'info et d'échange.
Cordialement,
Pierrick DIMA
 
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