Microrobot 20X2

[Tpsx242]

Bonjours, j'ai monter le mirorobot picaxe 20X2 et apres l'avoir programmé j'ai un probleme. Le moteur gauche tourne plus vite que le droit, j'aimerais savoir comment je peut modifier la vitesse du moteur pour qu'il aille tout droit.

Merci

 

[Gary Coupeur]

Ça me surprend un peu.
Cela ne peut-il pas provenir de moteurs montés un peu désaxés? (ça m'est arrivé), ou des moteurs eux-même? (Voire même du diamètre des roues si elles sont usinées par des élèves...)

 

[PieM]

Bonjour,

A priori, la carte du Microrobot comporte un driver pwm en sortie du picaxe.
C'est donc que la vitesses des moteurs est réglable.
Il existe sans doute une commande sous Logicator permettant de faire varier ces vitesses.
Si un pro Logicator peut confirmer ...

 

[Francis52]

Euh, bonjour à tous,

Si tu utilises la carte de pilotage 2 moteurs d'A4, la vitesse du moteur B est fixe, par contre tu as une résistance ajustable pour la vitesse du moteur A. Ce qui te permet de compenser les écarts dûs à la fabrication ou du montage du robot. Par contre dans Logicator, avec la commande "Motor", tu as que 3 choix : Avant, Stop et Arrière. Sans réglages.
Par contre, le réglage de la résistance ne va pas être facile si tu veux être vraiment en ligne droite sur une longue distance.
Bon courage...