Bonjour, après avoir fabriqué un robot piloté par Arduino et équipé d'un capteur ultra-son à l'avant, je suis retombé sur le même comportement : des arrêt inopiné en pleine ligne droite, alors que bien évidemment, le robot ne doit s’arrêter que si il y a un obstacle.
Et j'ai enfin compris ce...