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Bonjour, après avoir fabriqué un robot piloté par Arduino et équipé d'un capteur ultra-son à l'avant, je suis retombé sur le même comportement : des arrêt inopiné en pleine ligne droite, alors que bien évidemment, le robot ne doit s’arrêter que si il y a un obstacle. Et j'ai enfin compris ce...

Et voici le diagramme réalisé sous Logicator J'ai conscience que le véhicule ne peut pas détecter un obstacle quand il négocie un virage serré, mais j'ai voulu simplifier le programme au maximum.

Bonjour à tous, J'utilise un capteur à ultra-son SFR005 et un capteur suiveur de ligne commercialisé par A4. Le tout est branché sur une carte CHI0035 (High-Power 18). Cela équipe un châssis que mes élèves doivent modifier. Quand les 2 capteurs sont utilisés en même temps, le véhicule a un...