Je pense comprendre. Tout d'abord, il vous faut 2 boutons poussoirs, un pour un sens, l'autre pour l'autre sens. Après l'impulsion du servomoteur peut être pilotée par une variable. Donc un BP incrémente cette variable, l'autre la décrémente. Attention à prévoir une sécurité pour ne pas dépasser la plage de manœuvre du servomoteur.
Pour ce qui est de l'angle de rotation, il suffit par exemple d'afficher la valeur de cette variable sur un écran LCD.
Après, si j'ai bien compris, vous voulez reprendre vos valeurs dans un autre programme pour exécuter votre série de points.
En gros c'est presque un programme d'apprentissage, et un programme automatique.
Ce qui serait bien, c'est de pouvoir mémoriser les 4 variables des 4 servomoteurs à un point donné, puis ainsi de suite, et pouvoir les restituer ensuite....c'est peut-être faisable...