Suiveur de ligne ??

[benjame77]

Salut a tous voila je voudrai rajouté un suiveur de ligne pour mon picaxe 28x1 mais je ne sais pas ou le trouver sa m’embête de faire un devis chez a4 et gotronic a pas
merci pour vos réponse

 

[benjame77]

Ou au pire si c'est presque introuvable adapter un suiveur de ligne non picaxe dessus serait possible ?

 

[vrac2005]

Pourquoi ne pas le faire toi même ? Il ne te faut que quelques composants.

 

[fuse]

Bonjour,
Je ne sais pas si la réponse de vrac2005 répond à la problématique...
En tout cas, il est possible de réaliser un suiveur simple à base d'un cny70 (circuit disposant d'un émetteur et d'un récepteur IR), il faut faire suivre le phototransistor par un comparateur permettant d'obtenir un signal logique voir ici http://www.x-robotics.com/sensores_ing.htm
ou essayer une recherche d'images avec cny70...
Cordialement

 

[vrac2005]

Bah ce que je voulais dire c'est qu'il est simple de le réaliser soit même et qu'il n'est pas forcément nécessaire d'acheter un truc tout prêt.
Une diode emetteur IR, une recepteur IR, un lmxxx en comparateur de tension, une tension de référence avec un potard ajustable qui permettra de régler le seuil de détection puis voilou c'est torché Ah oui, le tout en 5V.
Maintenant, voilà, il faut savoir s'il désire le construire soit même ou pas

 

[fuse]

Bonjour vrac2005,

Aucune intention de ma part de me moquer d'un ami du forum

Cordialement

 

[jeanphi59]

Voici un exemple que j'utilise avec mes élèves https://sites.google.com/site/jeanrostandprof/3-eme/le-robot/detecteur-infra-rouge

 

[benjame77]

Merci et non je ne compte pas le faire moi meme

 

[arnaud kreuzistan]

Salut,

Je te conseille l'excellent site du collègue PUJADES où tu trouveras une carte à pas cher:
http://technopujades.free.fr/nouveau/pg/pg-support.php?rub=maquette-robot-picaxe

Je fabrique la carte actuellement pour faire un robot suiveur de ligne.

Arnaud

 

[Gary Coupeur]

Bonjour
Je me greffe sur ce billet car ça m'intéresse. Impeccables les différents liens fournis.
Par contre autant je comprend le schéma, autant je ne suis pas sur de tout saisir au niveau de la théorie:
Le faisceau infrarouge émis par la/les diode(s) est "absorbé" en partie par la couleur noire de la ligne? Car le noire est du côté "froid" du spectre et l'infrarouge du côté "chaud"?
J'ai bon ou je suis à côté?

 

[PieM]

Bonjour,

Oui, bien sûr, l'infra rouge est absorbé par le noir. Le phototransitor devient bloqué, et compte tenu du schéma technopujades, la sortie du CNY70 passe à 1.
Quel est ton problème existentiel concernant la théorie ?

 

[Gary Coupeur]

C'était ça mon pb existentiel!
Merci PieM pour la confirmation.

A propos de robot infrarouge, j'aime bien celui-ci (il fait une mesure de distance):
http://letsmakerobots.com/node/4809

j'ai même appris quelque chose en cherchant combien coûtaient les capteurs IR Sharp:
"Ces capteurs utilisent un principe optique pour mesurer la distance : un rayon lumineux infra-rouge collimaté est émis, va se réfléchir sur un objet présent dans le champ de détection ("range") et viendra frapper en retour une bande de récepteurs à l’intérieur du capteur Sharp permettant d’évaluer la distance.
Donc un premier mythe est cassé : on ne fait pas de mesure du temps aller/retour du faisceau lumineux. La vitesse de la lumière, même dans l’air ambiant, est trop rapide pour un capteur de cette taille"

 

[PieM]

Bonsoir,

on ne fait pas de mesure du temps aller/retour du faisceau lumineux.

Non, c'est plutôt un principe optique de collimation qui est utilisé.
La mesure dont tu parles, est utilisée en télémétrie laser, par exemple dans les jumelles de contrôle de vitesse.

 

[Gary Coupeur]

Et par les chauve-souris (sauf qu'il s'agit d'ultrasons). Mais je suppose que je ne t'apprends rien.

 

[vrac2005]

En effet, comme tu disais le noir absorbe toutes les longueurs d'ondes alors que le blanc les diffusent. Mais alors pourquoi donc choisir l'infrarouge ? une source de lumière proche du sol suffirait et on détecterai sa réflexion avec une simple LDR.
Et bien tout simplement parce que l'infrarouge est peu présent dans le spectre lumineux de l'éclairage d'une pièce. On utilise alors de l'infrarouge pour éviter d'avoir un "parasitage" par la lumière ambiante de la pièce. Le plus dur étant d'accorder émetteur et récepteur sur la même longueur d'onde lorsqu'on utilise des diodes séparées au lieu d'un couple comme le CNY70.
J'espère avoir répondu à la question...

 

[technopujades]

Salut Arnaud, je suis preneur de tes retours de fabrication ... et merci pour les compliments au niveau du site ...

 

[Gary Coupeur]

Vrac2005:
Merci pour la réponse, qui est de qualité.

 

[BESQUEUT]

En effet, comme tu disais le noir absorbe toutes les longueurs d'ondes alors que le blanc les diffusent. Mais alors pourquoi donc choisir l'infrarouge ? ...

Celà dit, même en infrarouge, il peut y avoir de la lumière parasite. C'est pourquoi on peut aussi utiliser de la lumière "pulsée" ou même "codée".
Avec la lumière pulsée (à une certaine fréquence donc), il suffit d'utiliser un filtre pour être certain que le faisceau qui revient est bien celui émis.
Autre remarque de pure théorie : il est possible de mesurer toutes distances en utilisant la vitesse de propagation de la lumière (de quelques ångströms à la distance terre-lune). C'est plutôt le coût d'un tel dispositif qui fait qu'il n'est pas disponible dans des applications grand public. Notons également que les distancemètres équipés d'un rayon laser que l'on trouve dans les magasins de bricolage utilisent en général un système à ultra-sons et non le laser comme on pourrait le croire. (très trompeur quand à la précision du pointé) Celà dit, il existe des appareils professionnels extrêmement semblables.
Fin de la digression.

 

[vrac2005]

Celà dit, même en infrarouge, il peut y avoir de la lumière parasite. C'est pourquoi on peut aussi utiliser de la lumière "pulsée" ou même "codée".
Avec la lumière pulsée (à une certaine fréquence donc), il suffit d'utiliser un filtre pour être certain que le faisceau qui revient est bien celui émis.
Autre remarque de pure théorie : il est possible de mesurer toutes distances en utilisant la vitesse de propagation de la lumière (de quelques ångströms à la distance terre-lune). C'est plutôt le coût d'un tel dispositif qui fait qu'il n'est pas disponible dans des applications grand public. Notons également que les distancemètres équipés d'un rayon laser que l'on trouve dans les magasins de bricolage utilisent en général un système à ultra-sons et non le laser comme on pourrait le croire. (très trompeur quand à la précision du pointé) Celà dit, il existe des appareils professionnels extrêmement semblables.
Fin de la digression.

Effectivement je suis tout à fait d'accord avec toi, d'ailleurs j'ai fait il y a quelque temps une barrière infrarouge sur ce principe de codage. S'il y a des intéressés je peux fournir le schéma.