Bonjour, pour un projet en technologie collège, j'utilise le microrobot de chez a4 et un servo embarqué. L'idée est de faire un chargement et déchargement (avec le servo) d'objet automatisé. J'utilise programming editor, car le basic est trop compliqué pour les élèves.
Le bug est le suivant :
Quand je fais un test du servo avec le pg 1 ci dessous ça fonctionne
Quand le robot suit le parcours (détection de ligne) avec le pg 2 ci dessous ça fonctionne aussi
Quand j'associe les 2 pg (voir pg 3 ci dessous), le servo se met en position, mais dés que le robot suit les lignes, le servo se met à osciller (environ 20°) au lieu de rester en position fixe
Les 2 moteurs du microrobot ont des condensateurs antiparasites.
Si vous avez une idée
merci
Le bug est le suivant :
Quand je fais un test du servo avec le pg 1 ci dessous ça fonctionne
Quand le robot suit le parcours (détection de ligne) avec le pg 2 ci dessous ça fonctionne aussi
Quand j'associe les 2 pg (voir pg 3 ci dessous), le servo se met en position, mais dés que le robot suit les lignes, le servo se met à osciller (environ 20°) au lieu de rester en position fixe
Les 2 moteurs du microrobot ont des condensateurs antiparasites.
Si vous avez une idée
merci