Branchement capteur GP2D150A NOoB

[Dogbot]

Bonjour à tous,

je me présente vite fait vu que je suis nouveau sur le forum, je m'appelle David j'ai 23 ans et suis un débutant en ElectroRobotique.... un peu pommé dans les divers branchements sur Picaxe 08M2.

Mon projet un petit robot autonome propulsé par deux servo moteur (modifié), avec un capteur de distance Sharp GP2D150A le tout controllé par un picaxe 08M2.

N'ayant rien trouver de concluant sur le forum ni sur internet, est ce que vous pourriez me donner un schéma complet (résistance, etc...) pour le branchement de ce fameux capteur ? raccordement à la borne 3 ? ou 4 ?... Avec une petite explication qui va bien car mon but et aussi d'apprendre !!

Le reste des raccordements à était trouver à droite et à gauche sur le net, pour le moment je me contante de "pomper" pour me faire la main.

Merci d'avance !!

 

[jojojo]

Juste un capteur de distance ?

Non.

Pour un robot autonome, le minimum est de deux capteurs.

Sauf si l'on opte pour un changement de direction aléatoire, mais ...

 

[Dogbot]

Je reste sur un capteur avec un changement de trajectoire par quart de tour jusqu'à évitement de l'obstacle... non? OU alors monté le capteur sur servo moteur pour analyser une zone plus large.
En quoi n'est il pas autonome ? En tout cas je me rendrais vite compte de mes erreurs de débutant une fois en fonctionnement !

jojojo pas de schéma pour moi ?

 

[PieM]

Bonjour et bienvenue.

Je pense que vous devriez regarder la data sheet du capteur ! c'est clairement indiqué. Une résistance de 12k entre le +5V et la sortie Vo qui elle est reliée à l'entrée 3 du Picaxe ( de préférence à la 4 qui peut servir d'entrée ou de sortie.)
Il y a d'autre part des indications concernant le montage du capteur en fonction du sens de déplacement. Pour un robot, en détection d'obstacles, montez le capteur verticalement.

un changement de trajectoire par quart de tour jusqu'à évitement de l'obstacle

Pourquoi un quart de tour ? : en cas de détection, faites tourner le robot tout en surveillant l'état du capteur.

Je ne suis pas certain que ce capteur soit bien indiqué pour l'application ... Ce capteur travaille par collimation, donc détecte sur une surface très réduite ! si vous visez un objet 1cm à coté, vous n'allez pas le voir, et rentrer dedans. Les U.S. sont plus indiqués dans ce cas.

 

[Dogbot]

Merci PieM pour la confirmation de la sortie à utiliser, la 4 me paraisser le bon choix également !! Bien que j'ai vu un schéma qui utilisé la 3...
Je ne voudrais pas grillé l'Uc à la première utilisation.
Pour la résistance aprés recherche ( je n'ai pas la doc du capteur ) cela semble être une 10k.
C'est le problème avec les débutants on connais tout un tas de formule etc... mais dans la pratique il y a plus grand choses

J'ai bien compris vos explications, le champ d'action du capteur sera l'élément clef sur la décision de l'orientation plus il est large moins on a de chance d'accrocher un obstacle.
Pour les ultrasons je verais lors de ma prochaine commande si les moyens me le permettent, c'est se que j'aurais du choisir sachant qu'il sont monté sur de nombreux robots.