Ai-je vraiment compris ?
Rx est la broche de réception du module HC06. Donc on active la sortie B5 du robot pour envoyer une info vers la tablette (Dans le cas ou y a pas de moteur sur B5).
Tx est la boche d'émission du module HC06. Donc le module recoit une info de la tablette et il la fait suivre sur le robot sur la broche B2 dit Besqueut
Exact.
Mais B2 est une sortie ! Ne faudrait-il pas plutôt brancher Tx sur une broche C qui est pour nous mécano une entrée de l'automate ?
Oui et non. B2 est configurée
physiquement sur le CHI035 en sortie, puisqu'il attaque la grille d'un FET. C'est le problème maintes fois évoqué de ces modules.
Mais, sur le 18M2, les broches se configurent en entrée ou en sortie par soft.
Ecrire readadc B2, w3 va lire une valeur analogique sur B2.
Aussi peut envisager de piloter le robot directement avec un l'ordinateur une fois le fichier apk fini muni d'une clef bluetooth ? Ou faut-il transférer à chaque fois sur l'appareil android ?
Le fichier apk est un package pour le système Android donc n'est pas exécutable sur un PC. Une fois que l'application est développée avec App Inventor par exemple, on la charge sur une tablette ou un smartphone Android qui pourront l’exécuter.
Ou pourra-t-on faire quelques chose de moi ?
A priori oui, mais il faut penser à bosser et à lire les docs sur le Picaxe, sur le HC06, sur le developpement sous android ...
Une remarque: le BTooth est très limité en portée. Pour piloter un robot, je partirais plutôt vers de la HF avec deux modules HC12 par exemple, que l'on trouve pour quelques €, et qui permettent des portées de plusieurs dizaines de mètre.
Pour l'émetteur, un simple 08M2 avec un module accéléromètre XY pas cher permet de commander un robot en vitesse et en direction, par inclinaison du boitier...