pierrotg01
New Member
Bonjour
Avec mes élèves je viens de conclure une petite expérience robotique et je suis un peu déçu par la programmation des servomoteurs.
En effet, on a beaucoup de peine à ajuster la vitesse de ceux-ci.
Ce sont des servo à rotation continue que je programme sous picaxe blockly avec l'instruction positionner servo.
J'ai une alimentation de 6V pour les servos (4 piles) et 4,5 V (3 piles) pour la carte (Powerprog)
Comme il est demandé dans la notice du logiciel je reste entre 75 et 225 avec une position d'arrêt proche de 150.
Quelquefois, le changement de 1 unité produit un changement de vitesse énorme
Quelquefois même un changement de valeur radical produit un changement de vitesse insignifiant
La valeur d'arrêt peut être changeante (avec le même servo il va de soit)
Je pensais que la partie électronique d'un servo moteur produirait plus de stabilité dans la programmation et surtout plus de certitudes. Là, le robot qui va droit grâce à ces 2 servos c'est presque un coup de chance.
Est-ce normal? Y'a t-il quelque chose que je n'ai pas compris?
Merci d'avance pour votre aide..J'aimerais faire mieux l'année prochaine.
PG
Avec mes élèves je viens de conclure une petite expérience robotique et je suis un peu déçu par la programmation des servomoteurs.
En effet, on a beaucoup de peine à ajuster la vitesse de ceux-ci.
Ce sont des servo à rotation continue que je programme sous picaxe blockly avec l'instruction positionner servo.
J'ai une alimentation de 6V pour les servos (4 piles) et 4,5 V (3 piles) pour la carte (Powerprog)
Comme il est demandé dans la notice du logiciel je reste entre 75 et 225 avec une position d'arrêt proche de 150.
Quelquefois, le changement de 1 unité produit un changement de vitesse énorme
Quelquefois même un changement de valeur radical produit un changement de vitesse insignifiant
La valeur d'arrêt peut être changeante (avec le même servo il va de soit)
Je pensais que la partie électronique d'un servo moteur produirait plus de stabilité dans la programmation et surtout plus de certitudes. Là, le robot qui va droit grâce à ces 2 servos c'est presque un coup de chance.
Est-ce normal? Y'a t-il quelque chose que je n'ai pas compris?
Merci d'avance pour votre aide..J'aimerais faire mieux l'année prochaine.
PG