Creer bloc BASIC avec scratch

Bonjour,
afin de piloter des servomoteurs à rotation continue à l'aide de scratch (et S2P), je souhaiterais créer des blocs contenant des instructions basic avec les paramétres des servo.
J'utilise un picaxe 08m2 monté sur la carte axe024 (projet roboservo de chez A4).

Un message d'erreur apparait lorsque je télécharge le programme dans le picaxe :" Cannot have parameters for user defined blocks".

Merci de votre aide

Sebastien

Bonjour, j'ai un problème à celui de Sébastien . Mon picaxe est un 18m2 et j'utilise axe027. Mon problème est que je voudrais commencer par utiliser le bloc "BASIC" : une fois celui-ci dans ma fenetre , comment insérer le code à l'intérieur ?