positionnement avec un moteur pas à pas

PieM · Feb 22, 2015

zeltron said:
eh comment dire dans le bout du val d'oise, pres de mantes la jolie (78)
il faut décomposer les instructions
je sais que vous avez les bonnes valeurs mais visiblement la théorie est différente de la pratique...

en envoyant simplement hi2cout %01000000, ($00,$FF) je ne vois pas ce qu'on peut décomposer ! On ne passe pas par la macro là !

zeltron · Feb 22, 2015

lol

vous avez raison ça commence à me rendre chévre ce truc!

zeltron · Feb 22, 2015

j'espere vous mettre sur la piste des indiens
avec cette remarque
j'arrive à faire la boucle que vous voulez à savoir
https://www.youtube.com/watch?v=wB6oBs4d3LE&feature=youtu.be
avec ce code certe lourding mais qui fonctionne

Code:

do
let dat = 255 
hi2cout (b0,b1)
pause 1000
let dat = 65535 
hi2cout (b0,b1) 
pause 1000
let dat = 65280 
hi2cout (b0,b1)
pause 1000
let dat = 65535 
hi2cout (b0,b1) 
pause 1000


loop

je vous laisse décortiquer le truc parce que l'informatique et moi ça fait 2!

PieM · Feb 22, 2015

zeltron said:
lol vous avez raison ça commence à me rendre chévre ce truc!

dernier test

Code:

[color=Navy]#picaxe [/color][color=Black]40X2[/color]
[color=Blue]setfreq m16

hi2csetup i2cmaster[/color][color=Black], [/color][color=Navy]%01000000[/color][color=Black], [/color][color=Blue]i2cslow_16[/color][color=Black], [/color][color=Blue]i2cbyte 
do
hi2cout [/color][color=Navy]%01000000[/color][color=Black], [/color][color=Blue]([/color][color=Navy]$FF[/color][color=Black],[/color][color=Navy]$00[/color][color=Blue])
pause [/color][color=Navy]1000[/color]
[color=Blue]hi2cout [/color][color=Navy]%01000000[/color][color=Black], [/color][color=Blue]([/color][color=Navy]$00[/color][color=Black],[/color][color=Navy]$FF[/color][color=Blue])
pause [/color][color=Navy]1000[/color]
[color=Blue]loop[/color]

Si ça ne marche pas, je tire l'échelle ....

PieM · Feb 22, 2015

zeltron said:
j'espere vous mettre sur la piste des indiens
avec cette remarque
j'arrive à faire la boucle que vous voulez à savoir
https://www.youtube.com/watch?v=wB6oBs4d3LE&feature=youtu.be
avec ce code certe lourding mais qui fonctionne

Code:

do let dat = 255 hi2cout (b0,b1) pause 1000 let dat = 65535 hi2cout (b0,b1) pause 1000 let dat = 65280 hi2cout (b0,b1) pause 1000 let dat = 65535 hi2cout (b0,b1) pause 1000 loop

je vous laisse décortiquer le truc parce que l'informatique et moi ça fait 2!

oui mais il manque au début
symbol dat = w0 (c'est b0 et b1)

c'est exactement pareil que d'envoyer $FF, $00 (traduction de 255)
puis $FF, $FF (traduction de 65535)
puis, $00, $FF (65280)
puis $FF, $FF

PieM · Feb 22, 2015

Euh... grosse fatigue !

l'adresse de l'esclave doit être entre crochet! sinon c'est considéré comme adresse de registre de l'esclave.
on efface tout :

la macro:

Code:

[color=Navy]#MACRO [/color][color=Black]act_aiguille[/color][color=Blue]([/color][color=Purple]N[/color][color=Black],[/color][color=Purple]sens[/color][color=Blue])

   [/color][color=Purple]dat [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Navy]$FFFF 
   [/color][color=Purple]adr_pcf [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Purple]N[/color][color=DarkCyan]/[/color][color=Navy]8 [/color][color=DarkCyan]+ [/color][color=Navy]$20 [/color][color=DarkCyan]<<[/color][color=Navy]1
   [/color][color=Purple]adr_bit [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Purple]N[/color][color=DarkCyan]//[/color][color=Navy]8 [/color][color=DarkCyan]- [/color][color=Navy]1 [/color][color=DarkCyan]max [/color][color=Navy]7
   [/color][color=Purple]adr_mem [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Navy]100 [/color][color=DarkCyan]+ [/color][color=Purple]adr_pcf [/color][color=Green]'calcul de l'adresse memoire en RAM
   [/color][color=Purple]bit0 [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Purple]sens
   [/color][color=Blue]peek [/color][color=Purple]adr_mem[/color][color=Black], [/color][color=Purple]var_temp [/color][color=Green]'on va chercher le byte d'?tat
   [/color][color=Blue]if [/color][color=Purple]bit0 [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Navy]1 [/color][color=Blue]then 
      setbit [/color][color=Purple]var_temp [/color][color=Black], [/color][color=Purple]adr_bit [/color][color=Green]'on met ? 1 (droite) le bon bit adr_bit
   [/color][color=Blue]else
      clearbit [/color][color=Purple]var_temp [/color][color=Black], [/color][color=Purple]adr_bit [/color][color=Green]'on met ? 0 (gauche) le bon bit adr_bit
      [/color][color=Purple]adr_bit [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Purple]adr_bit [/color][color=DarkCyan]+ [/color][color=Navy]8 [/color][color=Green]'et on change l'adresse du bit de cde pour etre dans b45 
   [/color][color=Blue]endif
   poke [/color][color=Purple]adr_mem[/color][color=Black], [/color][color=Purple]var_temp [/color][color=Green]' on enregistre le nouvel ?tat dans la variable du byte d'?tat
   [/color][color=Blue]clearbit [/color][color=Purple]dat[/color][color=Black],[/color][color=Purple]adr_bit [/color][color=Green]'on met a 0 le bit de dat pour la cde. Il sera dans b44 ou b45 selon le sens.
   [/color][color=Blue]hi2cout [PLAIN][[/PLAIN][/color][color=Purple]adr_pcf[/color][color=Blue][PLAIN]][/PLAIN][/color][color=Black], [/color][color=Blue]([/color][color=Purple]b44[/color][color=Black],[/color][color=Purple]b45[/color][color=Blue]) [/color][color=Green]' commande la bobine N a droite ou ? gauche
   [/color][color=Blue]pause pause_aig
   hi2cout [PLAIN][[/PLAIN][/color][color=Purple]adr_pcf[/color][color=Blue][PLAIN]][/PLAIN][/color][color=Black], [/color][color=Blue]([/color][color=Navy]$FF[/color][color=Black],[/color][color=Navy]$FF[/color][color=Blue]) [/color][color=Green]'RAZ cde bobine[/color]
[color=Navy]#ENDMACRO[/color]

penser à remplacer hi2csetup par
hi2csetup i2cmaster, %01000000, i2cslow_16, i2cbyte

zeltron · Feb 22, 2015

PieM said:
oui mais il manque au début
symbol dat = w0 (c'est b0 et b1)

oui mais ça c'est ok je n'ai pas copier coller cette phrase mais elle se trouve dans le programme

c'est exactement pareil que d'envoyer $FF, $00 (traduction de 255)
puis $FF, $FF (traduction de 65535)
puis, $00, $FF (65280)
puis $FF, $FF

je ne vois pas de difference entre cette boucle et la précedente
sauf pour la fréquence
mais non apres essais ce code ne marche pas c'est identique à l'autre boucle

c'est exactement pareil que d'envoyer

ça n'a pas l'air...
il faut en conclure que l'exa n'est pas accepté alors que le decimale vi....

PieM · Feb 22, 2015

Lire #606 !

zeltron · Feb 22, 2015

ah vi la y'a un trés gros progrès!
ça marche!
y'a 2 trucs de bizarres
lors de la 1er commande aiguillage apres un démarrage picaxe le 1er ordre n'est pas pris en compte
et les bits d'un des ports sont inversés par rapport à l'autre port
exemple si le relais 1 et l'aiguillage 1 à gauche
le relais 9 est l'aiguillage 1 à droite
alors que je crois qu'il est convenu que ce soit le relais opposé en face
mais ça ce n'est rien c'est juste à prendre en compte dans le câblage
bravo topchef

zeltron · Feb 22, 2015

mais tout ça n'explique pas l'histoire de la boucle sans macro
qui marche en décimale et pas en hexa....

zeltron · Feb 22, 2015

bé non je dis encore des conneries
je viens de tester la boucle en hexa et ça marche
comprends plus rien moi vais faire un tour dehors avant que tout péte!

PieM · Feb 22, 2015

lors de la 1er commande aiguillage apres un démarrage picaxe le 1er ordre n'est pas pris en compte

bizarre. me repasser le prog dans son intégralité. De toute façon il y aura maintenant d'autres trucs à simplifier
plutôt que d'envoyer un fichier txt, envoyez directement le fichier .bas

alors que je crois qu'il est convenu que ce soit le relais opposé en face

Oui mais ça , ça dépend de l'ordre des relais sur la carte par rapport au connecteur.
Avec ce programme, il faut dans l'ordre : bobine 1dte .... bobine 8dte bobine 1gauche .... bobine 16gauche

Bon on a économisé l'exorciste et le voyage à Lourdes. c'est déjà ça.

zeltron · Feb 23, 2015

bonjour, bonjour
pas tres present ce jour, gros pb de refroidissement moteur
j'ai changé ma pompe à eau, le calorstat, verifier que le radiateur n'est pas bouché et ça chauffe toujours!
bref il faut absolument aller à lourdes!
enfin... j'ai cablé une seconde carte relais et pcf pour voir le basculement magique de la macro
elle se fait apres le relais 7 et non pas 8...
je demande le 8 c'est le relais 8 carte 2 qui est alimenté
et le 9 c'est le relais 1 carte 2...
je vous livre le code
moi je vais me pendre....
View attachment reseau_i2c3.1.bas

PieM · Feb 23, 2015

zeltron said:
enfin... j'ai cablé une seconde carte relais et pcf pour voir le basculement magique de la macro
elle se fait apres le relais 7 et non pas 8...
je demande le 8 c'est le relais 8 carte 2 qui est alimenté
et le 9 c'est le relais 1 carte 2...
je vous livre le code
moi je vais me pendre....

C'est normal: y a un bug. Je cherche ce soir.
Attendez avant d'abîmer une corde !

Trouvé: remplacer adr_pcf = N/8 + $20 <<1 par adr_pcf = N-1/8 + $20 <<1

zeltron · Feb 23, 2015

nickel! super merci! heureusement que la corde à cassée
ça ma permis de voir cette merveille
la macro doit pouvoir aussi servir pour les relais je pense non?
il suffit de refaire la même sans la pause aiguillage?

je ne vais pas passer au plan B: le gaz!
c'est toujours désagréable pour les voisins....

PieM · Feb 23, 2015

zeltron said:
nickel! super merci! heureusement que la corde à cassée
ça ma permis de voir cette merveille
la macro doit pouvoir aussi servir pour les relais je pense non?
il suffit de refaire la même sans la pause aiguillage?

Ben oui même punition pour les relais.
Mais sans la pause et sans la RAZ à $FFFF et sans perdre l'état de ceux qui sont actionnés!
faudra voir aussi pour les leds.
Mais elles doivent être directement conformes à l'état des pcf stocké dans la RAM.

Vais vérifier.

PieM · Feb 24, 2015

petit bilan:

42 bobines ça fait 3 pcf
80 leds ça fait 40 sorties donc 3pcf
sur le bus I2C il reste la place pour 2 pcf soit 16 relais

c'est ça ?

zeltron · Feb 24, 2015

alors je pensais mettre 3 leds par aiguillages une pour chaque position droite ou gauche
et la 3em pour visualisation du temps de commutation pour chaque aiguillage
donc déjà 63 mais avec votre super idée d'opto sur la ligne d'alimentation
cette 3em led n'est plus nécessaire donc 21 leds en moins
et le signal opto peut être récupéré pour une securité qui va couper cette même alimentation aiguillage
le second picaxe pourrait même s'en occuper
comme ça si le 1er picaxe est planté y'a redondance...?

je pensais mettre une led pour visualiser les voies d'arret en gare (qui sont gérées par les relais comme les voies de garages,
les relais coupant une section de pleine voies, coupées apres le ralentissement pwm)
mais la encore pas besoin de carte pcf je vais directement récupéré l'alimentation des leds sur les cartes sainsmart
en // avec les leds cms existantes

il y a aussi 5 dételeurs dont je n'ai pas parlé car ils se comportent comme des aiguillages
sauf qu'ils ne possedent qu'une bobine

et il y a aussi la détection des trains dans certaine portions de voies
arret en gare, boucle de retournement, et voies d'évitement
je pense que le préferable c'est une détection à des endroits stratégique (une dizaine d'endroit max)
par opto coupleur, (j'ai déjà équipé les voies avec des pédales de détection mais je n'ai aucune confiance sur ces systemes,même neuf ils sont déjà hs...)

je pense qu'il est préférable de garder et de se servir de l'information conso de courant pour mettre en place
la sécurité dont vous m'avez parlé en cas de cour-circuit plutot que la mettre oeuvre pour la presence train
sinon il faudrait autant de l298 que de portion de voie à détecter...

comme il reste de nombreuse entré/sortie de libre sur picaxe je pense que les 2 picaxes pourront s'occuper de ces 2 derniers paragraphes

donc je pense que les 8 cartes pcf suffiront

PieM · Feb 24, 2015

Donc 3 pcf utilisés pour les aiguillages , adresse i2c 0,1,et 2 pour 24 aiguillages possibles
ensuite 1.5 pcf utilisés pour les leds d'aiguillage soit 48 leds possibles adresse i2c, 3 et 4

il reste adresse 4 un 1/2 pcf utilisable.

ajouter dans les variables:

Code:

[color=Blue]Symbol [/color][color=Purple]lsB_temp      [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Purple]b52 [/color][color=Green]'composante de Var_temp[/color]
[color=Blue]Symbol [/color][color=Purple]msB_temp      [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Purple]b53 [/color][color=Green]'composante de Var_temp[/color]

ce ne sont que des variables dejà utilisée par Var_temp (même bytes)

modifier la macro!

Code:

[color=Navy]#MACRO [/color][color=Black]act_aiguille[/color][color=Blue]([/color][color=Purple]N[/color][color=Black],[/color][color=Purple]sens[/color][color=Blue])

   [/color][color=Purple]dat [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Navy]$FFFF 
   [/color][color=Purple]adr_pcf [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Purple]N[/color][color=DarkCyan]-[/color][color=Navy]1[/color][color=DarkCyan]/[/color][color=Navy]8 [/color][color=DarkCyan]+ [/color][color=Navy]$20 [/color][color=DarkCyan]<<[/color][color=Navy]1
   [/color][color=Purple]adr_bit [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Purple]N[/color][color=DarkCyan]//[/color][color=Navy]8 [/color][color=DarkCyan]- [/color][color=Navy]1 [/color][color=DarkCyan]max [/color][color=Navy]7
   [/color][color=Purple]adr_mem [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Purple]adr_pcf[/color][color=DarkCyan]/[/color][color=Navy]2 [/color][color=DarkCyan]+ [/color][color=Navy]28 [/color][color=Green]'calcul de l'adresse memoire en RAM
   [/color][color=Purple]bit0 [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Purple]sens
   [/color][color=Blue]peek [/color][color=Purple]adr_mem[/color][color=Black], [/color][color=Purple]var_temp [/color][color=Green]'on va chercher le byte d'etat
   [/color][color=Blue]if [/color][color=Purple]bit0 [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Navy]1 [/color][color=Blue]then 
      setbit [/color][color=Purple]var_temp [/color][color=Black], [/color][color=Purple]adr_bit [/color][color=Green]'on met a 1 (droite) le bon bit adr_bit
   [/color][color=Blue]else
      clearbit [/color][color=Purple]var_temp [/color][color=Black], [/color][color=Purple]adr_bit [/color][color=Green]'on met a 0 (gauche) le bon bit adr_bit
      [/color][color=Purple]adr_bit [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Purple]adr_bit [/color][color=DarkCyan]+ [/color][color=Navy]8 [/color][color=Green]'et on change l'adresse du bit de cde pour etre dans b45 
   [/color][color=Blue]endif
   poke [/color][color=Purple]adr_mem[/color][color=Black], [/color][color=Purple]var_temp [/color][color=Green]' on enregistre le nouvel etat dans la variable du byte d'?tat
   [/color][color=Blue]clearbit [/color][color=Purple]dat[/color][color=Black],[/color][color=Purple]adr_bit [/color][color=Green]'on met a 0 le bit de dat pour la cde. Il sera dans b44 ou b45 selon le sens.
   [/color][color=Blue]hi2cout [PLAIN][[/PLAIN][/color][color=Purple]adr_pcf[/color][color=Blue][PLAIN]][/PLAIN][/color][color=Black], [/color][color=Blue]([/color][color=Purple]b44[/color][color=Black],[/color][color=Purple]b45[/color][color=Blue]) [/color][color=Green]' commande la bobine N a droite ou a gauche
   [/color][color=Blue]pause pause_aig
   hi2cout [PLAIN][[/PLAIN][/color][color=Purple]adr_pcf[/color][color=Blue][PLAIN]][/PLAIN][/color][color=Black], [/color][color=Blue]([/color][color=Navy]$FF[/color][color=Black],[/color][color=Navy]$FF[/color][color=Blue]) [/color][color=Green]'RAZ cde bobine
   [/color][color=Blue]gosub [/color][color=Black]act_led:[/color]
[color=Navy]#ENDMACRO[/color]

ajouter ce petit s/prog à la fin:

Code:

[color=Black]act_led:[/color]
[color=Blue]peek [/color][color=Navy]60[/color][color=Black], [/color][color=Purple]lsB_temp [/color][color=Green]'adresse byte d'etat du groupe aig 1 a 8[/color]
[color=Blue]peek [/color][color=Navy]61[/color][color=Black], [/color][color=Purple]msB_temp [/color][color=Green]'adresse byte d'etat du groupe aig 9 a 16[/color]
[color=Blue]hi2cout [PLAIN][[/PLAIN][/color][color=Navy]%01000110[/color][color=Blue][PLAIN]][/PLAIN][/color][color=Black], [/color][color=Blue]([/color][color=Purple]lsB_temp[/color][color=Black],[/color][color=Purple]msB_temp[/color][color=Blue]) [/color][color=Green]'mise à jour bloc led 3e pcf[/color]
[color=Blue]peek [/color][color=Navy]62[/color][color=Black], [/color][color=Purple]lsB_temp [/color][color=Green]'adresse byte d'etat du groupe aig 17 a 24[/color]
[color=Blue]peek [/color][color=Navy]63[/color][color=Black], [/color][color=Purple]msB_temp [/color][color=Green]'non utilisé pour l'instant[/color]
[color=Blue]hi2cout [PLAIN][[/PLAIN][/color][color=Navy]%01001000[/color][color=Blue][PLAIN]][/PLAIN][/color][color=Black], [/color][color=Blue]([/color][color=Purple]lsB_temp[/color][color=Black],[/color][color=Purple]msB_temp[/color][color=Blue]) [/color][color=Green]'mise à jour bloc led 4e pcf[/color]
[color=Blue]return[/color]

j'ai optimisé les emplacements mémoire en RAM;
l'enregistrement du 1er groupe d'aiguille se fait en mem 60

le s/prog met à jour l'état des leds à chaque changement d'aiguillage.

au départ toutes les leds seront forcément dans un état ne correspondant pas à la pos aiguille.

donc il est peut être interessant tout de même de mettre tout dans un état connu. par exemple tout à droite.

par :

Code:

[color=Blue]for [/color][color=Purple]boucle [/color][color=DarkCyan]= [/color][color=Navy]1 [/color][color=Blue]to [/color][color=Navy]21[/color]
[color=Black]act_aiguille[/color][color=Blue]([/color][color=Purple]boucle[/color][color=Black],[/color][color=Blue]droite)
next[/color]

zeltron · Feb 24, 2015

eh bé vous êtes productif!
j'ai du boulo pour demain et plusieurs jours même! le temps de faire un synoptique
j'en ai déjà la langue qui bave de tester ça! merci!

zeltron · Feb 25, 2015

ensuite 1.5 pcf utilisés pour les leds d'aiguillage soit 48 leds possibles adresse i2c, 3 et 4

bé non chef la il faut 3 cartes pcf pour 48 leds ?
ce qui reste 2 cartes pcf pour 32 relais ça doit être juste mais ça va aller

PieM · Feb 25, 2015

zeltron said:
bé non chef la il faut 3 cartes pcf pour 48 leds ?
ce qui reste 2 cartes pcf pour 32 relais ça doit être juste mais ça va aller

Ben non chef puisque pour 24 aiguillages il y a 48 leds mais deux à deux opposées; donc une seule sortie pour deux leds !

Et s'il y a deux picaxes, il faut savoir ce que chacun va faire car ça peut doubler les possibilités si on a deux bus I2C en //
Un petit schéma serait bien ...

zeltron · Feb 25, 2015

ah vi j"avais oublié le coup stratégique des leds
si les bus sont en // il n'y as pas de communication possible entre les 2 picaxes un ?
je n'en vois pas l'utilité de toutes façon

PieM · Feb 25, 2015

zeltron said:
ah vi j"avais oublié le coup stratégique des leds
si les bus sont en // il n'y as pas de communication possible entre les 2 picaxes un ?
je n'en vois pas l'utilité de toutes façon

Il y a toujours la communication possible par d'autres moyens que l'I2C, si c'est nécessaire.

zeltron · Feb 26, 2015

voici le tco que j'ai mitonné depuis 2 jours...
le tracé du circuit est plus clair comme ça...
à l'echelle sur une carte cablage rapide de 14x10 cm
ensuite ferai un petit crobar

en bleu les leds 3 mm aiguillages
en rouge les led de détection opto position train
en vert les led d'isolation des voies
au milieu la led rouge 5 mm de temps de commutation aiguillage

PieM · Feb 26, 2015

zeltron said:
en bleu les leds 3 mm aiguillages
en rouge les led de détection opto position train
en vert les led d'isolation des voies
au milieu la led rouge 5 mm de temps de commutation aiguillage

Superbe ! un vrai pro...
ça serait bien sur une tablette ...
bon on verra plus tard !

alainav1 · Feb 26, 2015

c'est hors picaxe mais avec quel logiciel est dessiné le plan du reseu

zeltron · Feb 27, 2015

alors il y 2 logiciels
le 1er pour les voies c'est anyrail 5 utilisation en version gratuite limité à 50 rails
le second pour les couleurs et la mise en forme c'est photoshop
photoshop je maitrise depuis 15 ans alors je préfere utiliser ça même pour le schéma de l'usine à gaz que voici

BESQUEUT · Feb 27, 2015

zeltron said:
alors il y 2 logiciels
le 1er pour les voies c'est anyrail 5 utilisation en version gratuite limité à 50 rails
le second pour les couleurs et la mise en forme c'est photoshop
photoshop je maitrise depuis 15 ans alors je préfere utiliser ça même pour le schéma de l'usine à gaz que voici
View attachment 17949

Autant je suis partisant de limiter au minimum le nombre de Picaxes pour des fonctions en interaction, ceci de façon à limiter ou à supprimer les problèmes de communication, autant je ne comprends pas pourquoi les alim PWM seraient sur ces mêmes Picaxes :
- à ma connaissance, il n'y a strictement aucune interaction entre ces alims et le reste de la gestion,
- par contre, il me semble opportun de pouvoir régler la vitesse sans tenir compte des tâches en cours et surtout sans avoir à passer par le menu ad hoc...
Ces alim auront fort à faire en temps réel pour détecter les courts-circuits et si nécessaire couper le courant. je ne vois pas comment un Picaxe occupé à faire autre chose pourrait faire ça en parallèle.

zeltron · Feb 27, 2015

BESQUEUT said:
Autant je suis partisant de limiter au minimum le nombre de Picaxes pour des fonctions en interaction, ceci de façon à limiter ou à supprimer les problèmes de communication, autant je ne comprends pas pourquoi les alim PWM seraient sur ces mêmes Picaxes :
- à ma connaissance, il n'y a strictement aucune interaction entre ces alims et le reste de la gestion,
- par contre, il me semble opportun de pouvoir régler la vitesse sans tenir compte des tâches en cours et surtout sans avoir à passer par le menu ad hoc...
Ces alim auront fort à faire en temps réel pour détecter les courts-circuits et si nécessaire couper le courant. je ne vois pas comment un Picaxe occupé à faire autre chose pourrait faire ça en parallèle.

ok pourquoi pas pour l'instant il n'y a rien d'arreter à ce sujet

PieM · Feb 28, 2015

zeltron said:
ok pourquoi pas pour l'instant il n'y a rien d'arreter à ce sujet

Je ne suis pas un pro des réseaux ferrés, mais je pensais que la gestion de la marche des trains faisait partie de la gestion du réseau ...
sinon le 40X2 va s'occuper des aiguillages à plein temps ?
Il me semblait qu'il avait été dit que le réglage de vitesse en manuel se faisait par potentiomètre en sens et vitesse avec des trimmers numériques. mais j'ai peut être zappé quelque chose.
La détection de courant peut se faire très simplement en utilisant les comparateurs et une interruption, ce qui ne consomme pas beaucoup de ressources du picaxe.

zeltron · Feb 28, 2015

PieM said:
Je ne suis pas un pro des réseaux ferrés,
.

A ce rythme vous allez le devenir!

mais je pensais que la gestion de la marche des trains faisait partie de la gestion du réseau ...
sinon le 40X2 va s'occuper des aiguillages à plein temps ?

oui pour les 2 phrases
les trains circulent sur les voies par alternance
voici un scenario possible

un train est en gare le nez arreté sur le chiffre 11 en noir, il demarre lentement prend la ligne l1
il passe sur la detection point rouge positionné avant l'aiguillage 18 en position tout droit
le relais coupe la ligne en 14 chiffre noir le train est arreté apres ralentissement
un second train arréte en position chiffre 13 noir demarre alors apres ciommutation du bon relais , il peut être garé nez en sens inverse et repartir vers l'aiguillage 18 parce que le pwm s'est inversé
et venir se garer en gare sur le chiffre 12 noir ce qui pourrait déclencher
le train en 14 apres inversion de polarité pour pour passer sur l'aiguillage 21 dévie c'est une boucle de retournement (il faut un peu de gestion électrique la sinon ya court-circuit de l'alim voir explication sur le liens ci dessous, quelque soit le sens de polaritée le train continue dans le même sens car cette portion est isolé du reste et cablée avec l'equivalent d'un pont de graetz)
il doit s'arreter sur cette boucle l'alimentation doit inverser les polaritées de la voie pendant ce temps
son nez est maintenant vers l'aiguillage 18 mais y'a déjà un train stationné en 12 noir (le quai doit se trouver à sa droite convention des teutons...) il vient se stationner en 10 noir
pendant ce temps un autre train sur la ligne 2 secondes alims pwm tourne et jongle d'autre façon sur des itinéraires possibles

ce tracé offre déjà beaucoup de possibilité
un vrai casse tête comme vous l'aimez!

maintenant je ne sais pas si le second picaxe peut gérer les différents aiguillages et les pwm en même temps?
de toute façon pas de pb s'il faut ajouter d'autre truc ou en retirer...

il va me faloir un peu de temps pour le synoptique, je vous propose de passer sur le pwm sur l'autre post, y'a déjà le cahier des charges
et il ne fait pas 60 pages.... et j'ai le matos...

http://www.beuret.net/question-6_boucle/
j'utilise la variante 1

BESQUEUT · Feb 28, 2015

PieM said:
Je ne suis pas un pro des réseaux ferrés, mais je pensais que la gestion de la marche des trains faisait partie de la gestion du réseau ...
sinon le 40X2 va s'occuper des aiguillages à plein temps ?
Il me semblait qu'il avait été dit que le réglage de vitesse en manuel se faisait par potentiomètre en sens et vitesse avec des trimmers numériques. mais j'ai peut être zappé quelque chose.
La détection de courant peut se faire très simplement en utilisant les comparateurs et une interruption, ce qui ne consomme pas beaucoup de ressources du picaxe.

Voir ici ; post #18
A priori le Picaxe ne s'occupe que de la commutation des voies, la vitesse et le sens étant réglés en manuel.
Mais ça a peut être changé ?
Si tout automatique, il faut savoir s'il y a une seule configuration figée par programme ou si plusieurs modes de fonctionnement doivent être mémorisés, y compris peut-être un mode "manuel"...

PieM · Feb 28, 2015

Si le train démarre ou ralenti, ou s'arrête , c'est bien en fonction de l'état des voies et de leur mise sous tension et de la détection de présence ...
donc la commande marche arrêt sens et vitesse par les l298 est bien liée.
gérer les aiguillages ce n'est qu'envoyer des commandes de temps en temps et de s'assurer de la cohérence de leur état en fonction du circuit choisi je pense.

maintenant je ne sais pas si le second picaxe peut gérer les différents aiguillages et les pwm en même temps?

Commander un pwm c'est une ligne de code et une action qui est en tâche de fond, donc sans effet sur le programme.

BESQUEUT · Feb 28, 2015

PieM said:
Commander un pwm c'est une ligne de code et une action qui est en tâche de fond, donc sans effet sur le programme.

Résumons : ce 40X2 N°2 :
- gère les frappes au clavier,
- mets à jour l'afficheur,
- lit les potentiomètres pour les PWM,
- gère deux pwm en tâche de fond,
- détecte les courts-circuits par interruption et si nécessaire, après temporisation coupe le courant,
- écrit en I2C pour commander les aiguillages, les relais et les LEDs,
- reçoit en background les ordres venant de l'autre Picaxe.
- détecte le passage des convois par barrière photo-électrique (ou pédale)

zeltron · Feb 28, 2015

BESQUEUT said:
Résumons : ce 40X2 N°2 :

- reçoit en background les ordres venant de l'autre Picaxe.

oui ok avec ça sauf cette ligne il ne recoit pas d'ordre
est ce trop lui demander?

PieM · Feb 28, 2015

BESQEUT said:
Résumons : ce 40X2 N°2 :

Je pense même qu'il va faire bien plus...
quel est le problème ? le temps de cycle est de combien ?

Mais si la solution est de gérer le fonctionnement des locos à part en manuel, y a pas de soucis.
ça ne va pas dans le sens d'un automatisme futur un peu avancé, mais c'est pas grave ...

moi j'ai lu ça :

http://www.beuret.net/question-6_boucle/
j'utilise la variante 1

BESQUEUT · Feb 28, 2015

PieM said:
Je pense même qu'il va faire bien plus...
quel est le problème ? le temps de cycle est de combien ?

Non pas de soucis : ça doit le faire.
Pour le temps de cycle, outre la réactivité du clavier et des potars, il faudrait savoir en combien de temps on doit arrêter une loco qui franchi une barrière photo-électrique. A vue de nez, un dizième de s ça doit le faire.

zeltron said:
oui ok avec ça sauf cette ligne il ne recoit pas d'ordre
est ce trop lui demander?

C'est bien le diable s'il n'y a pas une config à faire ou au moins à vérifier quand une loco sort de la plaque tournante, et probablement aussi des choses à synchroniser dans l'autre sens. Autant se réserver un port série au cas où.

PieM · Feb 28, 2015

BESQUEUT said:
C'est bien le diable s'il n'y a pas une config à faire ou au moins à vérifier quand une loco sort de la plaque tournante, et probablement aussi des choses à synchroniser dans l'autre sens. Autant se réserver un port série au cas où.

C'est bien mon avis. Je crois que dans ce projet il faut laisser pas mal d'ouvertures, car j'en connais un qui ne va pas tarder à y prendre goût...

zeltron · Feb 28, 2015

PieM said:
C'est bien mon avis. Je crois que dans ce projet il faut laisser pas mal d'ouvertures, car j'en connais un qui ne va pas tarder à y prendre goût...

arghhh j'ai la zoreille qui siffle!

positionnement avec un moteur pas à pas

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