servo analog / digital

ludo0404

Senior Member
J'ai
Auriez vous un schéma ? les analogiques ne crament pas ? je pense pas qu'il y ai de relations entre la destruction des servos et les vibrations !

Vérifie les pistes, car un servo ne crament pas comme ca quand même .
Je ne suis pas à la maison (là où sont les plans) mais j'ai une photo de la protoboard, sur la photo il manque les deux regul 5V (un pour le pic et un pour les servo)20140530_142038.jpg
 

ludo0404

Senior Member
J'ai
Auriez vous un schéma ? les analogiques ne crament pas ? je pense pas qu'il y ai de relations entre la destruction des servos et les vibrations !

Vérifie les pistes, car un servo ne crament pas comme ca quand même .
et non les ana fonctionnent trés bien...
 

dje8269

Senior Member
Aucun condo de découplage ? pour l'alimentation ET pour les servos ?
Verifie bien le cablage car tes resistances sont pas loin de se touchées ! Pour cramer un servo ca sent le court-circuit, mais je suis loin d'etre un expert .

Comme j'ai aussi travaillé avec les servo et je continue d'ailleurs, le découplage est important , autant pour l'alimentation que pour le servo en lui même . UIne capa au plus pret de son alim est indispensable a mon avis . Surtout avec du numerique qui doivent etre plus sensible aux perturbations.

Quel genres de régulateurs utilisé vous ? car il faut du lourd quand même ? certains servo peuvent consommer 1A en forcant ! ( voir plus)
 

ludo0404

Senior Member
Aucun condo de découplage ? pour l'alimentation ET pour les servos ?
Verifie bien le cablage car tes resistances sont pas loin de se touchées ! Pour cramer un servo ca sent le court-circuit, mais je suis loin d'etre un expert .

Comme j'ai aussi travaillé avec les servo et je continue d'ailleurs, le découplage est important , autant pour l'alimentation que pour le servo en lui même . UIne capa au plus pret de son alim est indispensable a mon avis . Surtout avec du numerique qui doivent etre plus sensible aux perturbations.

Quel genres de régulateurs utilisé vous ? car il faut du lourd quand même ? certains servo peuvent consommer 1A en forcant ! ( voir plus)
J'utilise des regul 2A,

Avec les ana, pas besoin de condo ou quoi que ce soit d'autre ca fonctionne trés bien comme ca... Si les numeriques demandent plus de composants, je vais travailler avec des ana.
 

dje8269

Senior Member
Avec les ana, pas besoin de condo ou quoi que ce soit d'autre ca fonctionne trés bien comme ca...
Je pense qu'un expert que je connais, dirais que ca fonctionne pas très bien , mais ca tombe en marche . Traduire ca par , effectivement ca fonctionne , mais jusqu'à quand et pour combien de temps !.

On m'a souvent rabâché qu'un régulateur fonctionne bien qu'avec des condo de découplage !! évitant la formation d'ondulation sur l'alim , et permettant de fournir un fort courant rapidement en cas de besoin ( ce qui est le cas ici , un petit condo pour l'ondulation 0.1uF et un plus gros 10uF pour le reservoir de courant) . il faudrait donc au minimum 4 condos de plus rien que pour le régulateur . et moi je rajouterais 1 condo sur chaque servo également, voir même la diode rapide .
Le régulateur c'est un peu comme une LED , il faut TOUJOURS mettre une résistance en série . certes elle s'allumera sans !!! mais bon ......

Certes je suis pas un super spécialiste, mais j'essaye d'appliquer ce qu'on me dis car pour le moment ca a toujours fonctionné .

Surtout que si j'ai bien compris tu fais ca en grande quantité, il serait encore plus dommageable , de voir tous les montages revenir au bout d'un mois !
 

PieM

Senior Member
Avec les ana, pas besoin de condo ou quoi que ce soit d'autre ca fonctionne trés bien comme ca...
La moindre des choses est de respecter les spécifications schématiques des fabricants. Utiliser des régulateurs sans un minimum de composants autour, c'est s'exposer à des problèmes.
Et ça fait perdre du temps aux autres....
 

ludo0404

Senior Member
La moindre des choses est de respecter les spécifications schématiques des fabricants. Utiliser des régulateurs sans un minimum de composants autour, c'est s'exposer à des problèmes.
Et ça fait perdre du temps aux autres....

C'est mieux la ?
Capture.PNG
 

dje8269

Senior Member
Re,

Ne tiens pas compte de mon avis , surtout que j'ai du mal a comprendre ! .

Mais le régulateur MC7812cdtg est un régulateur de 12V , pourquoi c'est marqué 5 V en sortie ???!!! ( peut être la cause de la mort de tes servos)

De plus je croyais tu utilisais un picaxe pour gerer le signal pwm de tes sevos , je ne savais pas que c'etait avec des 555 . je les connais , mais pas asse bien pour étudier ton montage , mais je sais que ca se fait . mais c'est nettement moins precis qu'un µc à mon avis .

Post #6 de PieM :
Attention au découplage, les numériques consomment plus.
 

ludo0404

Senior Member
Re,

Ne tiens pas compte de mon avis , surtout que j'ai du mal a comprendre ! .

Mais le régulateur MC7812cdtg est un régulateur de 12V , pourquoi c'est marqué 5 V en sortie ???!!! ( peut être la cause de la mort de tes servos)

De plus je croyais tu utilisais un picaxe pour gerer le signal pwm de tes sevos , je ne savais pas que c'etait avec des 555 . je les connais , mais pas asse bien pour étudier ton montage , mais je sais que ca se fait . mais c'est nettement moins precis qu'un µc à mon avis .
J'utilise bien un picaxe qui reçoit le signal d'un 4011 (pas sur du nom mais il transforme le signal en 5V), qui lui même reçoit le signal d'un capteur 3 axe....

L'alim est bien du 5V, le regul est alimenté en 12V car montage sur moto...

Je viens de refaire un tas de test ce soir et ca fait 3h que le systeme est branché avec des ana et tout fonctionne trés bien....
 

dje8269

Senior Member
Désolé ludo mais je comprends pas .
Que veux tu nous montrer avec le schéma en #47 ?

je vois un regulteur qui recoit du 12 et qui sort du 5V alors qu'il n'ai pas du tout fais pour ca ? la référence ecrite est elle bonne ? As tu mesuré avec un multimetre , la tension ?

je suppose que le signal du gyro est adapté pour arrive sur le picaxe .

as tu essayé de lire les infos envoyé par le 4011 sur le picaxe avec un sertxd ? ainsi tu serais exactement ce qui arrive sur tes servos, pour voir si le tremblement n'est pas logiciel plus que hard !
 

ludo0404

Senior Member
Désolé ludo mais je comprends pas .
Que veux tu nous montrer avec le schéma en #47 ?

je vois un regulteur qui recoit du 12 et qui sort du 5V alors qu'il n'ai pas du tout fais pour ca ? la référence ecrite est elle bonne ? As tu mesuré avec un multimetre , la tension ?

je suppose que le signal du gyro est adapté pour arrive sur le picaxe .

as tu essayé de lire les infos envoyé par le 4011 sur le picaxe avec un sertxd ? ainsi tu serais exactement ce qui arrive sur tes servos, pour voir si le tremblement n'est pas logiciel plus que hard !
La ref n'est peut etre pas la bonne, c'est le schema de l'ingé qui s'occupe de l'industrialisation... Ma board test est monté avec celui la :L78S05CV

le signal qui arrive dans le pic est bien du 5V

Les alim sont bien du 5V

Et je le repete le systeme fonctionne parfaitement bien avec des ana. Le systeme est d'ailleurs monté depuis 6 mois sur une moto. mon seul probleme est qu'en passant sur du numerique, ca crame ou ca vibre
 

dje8269

Senior Member
le système fonctionne parfaitement bien avec des ana
Oui oui , j'avais bien compris . Je cherche juste à comprendre pourquoi ca fonctionne avec des ana , et pas avec des num . Car les ana sont peu être plus souples niveaux alim que les num . Car pour cramer un servo encore une fois , faut y aller quand même . Je ne vois qu'un problème d'alim de toute façon , pour bousiller un servo . qui peut (éventuellement) aussi expliquer les tremblements .

Perso je pense qu'il faudrait reprendre depuis le début . tu test avec un board qui as un 7805 ? avec quoi l'alimente tu ? est elle découplé ? as tu 5V en sortie de ton regulateur ?
Est ce que c'est avec ta board test que les servo crament , ou sur la moto ?

La ref n'est peut etre pas la bonne, c'est le schema de l'ingé qui s'occupe de l'industrialisation
Ps : ca me fait peur ! lol . si l'ingé ne met pas la bonne référence sur un schéma !! chaud les marrons . est ce que moi je met mes diodes a l'envers sur mes schéma ( pour PieM re lol)
 

PieM

Senior Member
Ps : ca me fait peur ! lol . si l'ingé ne met pas la bonne référence sur un schéma !! chaud les marrons . est ce que moi je met mes diodes a l'envers sur mes schéma ( pour PieM re lol)
Le problème est que le circuit de programmation n'est même pas correct. Tel que dessiné, le picaxe risque de faire des resets en permanence! Ce n'est vraiment pas sérieux !! et le découplage est insuffisant.... Vu le cablage tout est à craindre!
Démarrer une production industrielle même avec des servos ana sur une telle base est catastrophique !
 

ludo0404

Senior Member
Grace à votre aide je me rends compte que je n'ai pas du m'adresser à la bonne personne. Je viens de lui redemander le dernier plan que voici ci dessous.... Qu'est ce que vous en pensez ?
Si ce plan n'est pas correct, quelqu'un pourrait-il m'aider à faire un schema et un proto qui fonctionne ? (contre rémuneration évidemment)

schema pic.JPG
 

dje8269

Senior Member
Bonjour ,

Moi je suis que débutant, alors ne prends surtout pas ce que je dis au pied de la lettre . J'essaye de t'aider, car on m'as souvent aidé , alors si je peux rendre la pareille c'est cool .

Deja ton schéma est beaucoup plus clair ! .

Tu as donc trois régulateur , un pour le picaxe , et un pour chaque servo ca c'est une très bonne chose chacun son alim . je pense que le découplage de l'alim n'est peut être pas suffisant encore .
Le découplage des servos n'ont plus pas suffisant . sur ma premier voiture j'avais mis 1000µF, je pense que tu pourrais mettre au moins 470µF par servo
Il manque un condo aussi sur l'alim du picaxe entre la broche 1 et 8 . genre 1µF .
Pour la commande des servos la résistance de 330 ohms , est bien ; c'est ce que j'ai mis aussi !

Je pense que les portes NAND ( HEF4011) servent a adapter le signal venus du gyro aux picaxes , je suis pas sur que ce soit utiles ! ( PieM sauras te le dire) .

D'ailleurs on as pas d'infos sur le capteur ?

En tout cas si tout ca est respecté je ne vois pourquoi tes servos crament !

PS: Si la Broche 2 du picaxe n'est pas utilisée , il serait préférable de la mettre a la masse par une R de 10K
 
Last edited:

PieM

Senior Member
J'espère qu'il ne vous fait pas payer !!!

Bon, rapidement:
les MC78M05 sont des régulateurs pour 0.5A maxi et non 1.5A
le L7805 est un régulateur 1.5A
il faut monter impérativement un condo de 0.33µF en amont du régulateur qui alimente le picaxe.
il faut un condo de 100nF aux bornes + et - du picaxe.
Il faut impérativement au moins une résistance de 22k entre entrée serial In et grnd; (direct sur grnd si programmation hors platine). c'est le B.a. BA du Picaxe.
utiliser des nand d'inversion de signal entrée sur un µC est une aberration. Il suffit d'inverser la logique dans le programme, ou relier les R à V+ !!
Utiliser un regul par servo est inutile puisque les deux ne sont pas utilisés en même temps !
 

ludo0404

Senior Member
J'espère qu'il ne vous fait pas payer !!!


Utiliser un regul par servo est inutile puisque les deux ne sont pas utilisés en même temps !
Je vais transmettre ces données, sont-elles suffisantes pour un truc qui fonctionne et fiable ?
Est-ce" necessaire de tout refaire pas le bias d'expert comme vous ?

Lorsque l'un des servo reviens à sa position 0, l'autre peut aller à sa position 1 en même temps donc il peuve en effet etre en mouvement en même temps....
 

dje8269

Senior Member
sont-elles suffisantes pour un truc qui fonctionne et fiable ?
Je pense que Oui , si PieM le dis fonce !

Est-ce" necessaire de tout refaire pas le bias d'expert comme vous ?
on t'a donné toutes lmes modifs a faire pour que ca roule bien

Lorsque l'un des servo reviens à sa position 0, l'autre peut aller à sa position 1 en même temps donc il peuve en effet etre en mouvement en même temps....
Donc garde un regulateur par servo, mais un regulateur de 1.5A plutot que de 500mA comme l'a souligné PieM

As tu une idée de la consommation d'un servo en mouvement ? Car une regulateur chacun ca fait riche quand même
 

PieM

Senior Member
J

Lorsque l'un des servo reviens à sa position 0, l'autre peut aller à sa position 1 en même temps donc il peuve en effet etre en mouvement en même temps....
Pas avec le programme #1
chaque mouvement se faisant dans une boucle do loop, le suivant ne peut se faire que quand le premier est arrêté.
 

ludo0404

Senior Member
J'ai envoyé le plan au fabriquant de servo, peut etre que ce sont finalement les servos qui ont un probleme, je ne vois pas comment les ana peuvent fonctionner et les digitaux qui brulent...
 

dje8269

Senior Member
On peut modifier ca dans le code ? C'est compliqué ?
Oui ca doit pouvoir se faire ! mais je propose avant de touché au code , de prendre une décision sur les types de servo a utilisé !

je ne vois pas comment les ana peuvent fonctionner et les digitaux qui brulent...
Effectivement c'est bizarre ! Je n'y connais pas assez en servo pour en déduire quelques choses. mais si y'as de l'electronique embarqué dans les servo, c'est certainement ca qui brule . Peut etre qu'une caracteristique est differente! même surement ; attendre l'avis de PieM !
 

ludo0404

Senior Member
Oui ca doit pouvoir se faire ! mais je propose avant de touché au code , de prendre une décision sur les types de servo a utilisé !


Effectivement c'est bizarre ! Je n'y connais pas assez en servo pour en déduire quelques choses. mais si y'as de l'electronique embarqué dans les servo, c'est certainement ca qui brule . Peut etre qu'une caracteristique est differente! même surement ; attendre l'avis de PieM !
Oui vous avez raison, je vais d'abord régler ce gros problème... Je vous tiens au courant de la réponse du fabricant dés réception...
 

ludo0404

Senior Member
Surprise dans ma boite au lettre quand je suis rentré samedi soir, j'avais deux servo de mon fournisseur, il semble que se soit la même référence mais ceux la ne brulent pas.... Peut etre une mauvaise serie ?;;...

Je vais bien valider ceux la avant qu'ils me renvoient le reste.

Voila donc la vidéo du bruit de ces servos....

questions :

- Comment stopper ces bruits ?

Peut etre en ajoutant des composants ?...

- Comment changer le code pour qu'un servo puisse aller à son point 1 pendant que l'autre n'est pas encore revenu au point 0 ?

 

dje8269

Senior Member
Bonjour,

Comment stopper ces bruits ?
Ben a mon avis il faudrait commencer par savoir d'ou ils viennent, et ce qui les provoquent . Après on pourras tenter de les arrêter . En tout cas une chose est sure , ces bruits ne sont pas normaux . Plusieurs raison possible, le programme , l'angle du servo qui est atteint , ou le servo en lui même .

On le voit pas ou mal sur la vidéo , le servo arrive-t-il en butée ? ou se bloque de lui même : je propose de faire en premier lieu , un programme pour tester simplement vos servos ? pouvez vous le faire ? ou voulez vous que je vous en fournisse un ?

- Comment changer le code pour qu'un servo puisse aller à son point 1 pendant que l'autre n'est pas encore revenu au point 0 ?
Pouvez également retrouvé le lien de votre premier post , ou bien refaire le cahier des charges pour le programme . car la je pense que ca va se compliqué grandement , et/ou se rallongé .
 

ludo0404

Senior Member
Les butées ne sont pas atteinte comme vous pouvez le lire dans le code que j'utilise :

Code:
#Picaxe 08M2
 
'##########################    configuration    ################################	
symbol position1 = b1
symbol position2 = b2
symbol inter1 = pinC.4
symbol inter2 = PinC.3
symbol EN1 = b11 
symbol EN2 = b12


'##########################    Initialisation    ################################

setfreq m4

EN1 = 0		' Au démarrage on met le flag à 0
EN2 = 0
position1 = 75	' On rentre la position d'origine
position2 = 150
 
servo C.1,position1' On place le servo
servo C.2, position2

pause 100

servo C.1, off
servo C.2, off


'#################################################################################
'##########################    Programme Principal    ############################	
'#################################################################################
do

 if inter1 = 1 and EN1 = 0 then gosub servo1up		' Si l'inter est à 1 et que le flag à 0 cela signifie que c'est la premiere fois qu'on bascile l'inter
 if inter1 = 0 and EN1 = 1 then gosub servo1down	' Si l'inter est à 0 et que le flag à 1 cela signifie que c'est la premiere fois qu'on bascile l'inter
 if inter2 = 1 and EN2 = 0 then gosub servo2up		
 if inter2 = 0 and EN2 = 1 then gosub servo2down
 
pulsout C.1, position1 						' on positionne le servo avec pulssout pour la stabilité
pulsout C.2, position2

pause 18	' pour ralentir la Mise à Jour

loop

 
'#################################################################################
'##########################    Programme Secondaire    ###########################	
'#################################################################################
servo1up:

servo C.1,position1
do 
	if inter1 = 0 then exit	' si On rappuie sur l'inter pendant le mouvement on sort
	
	inc position1 		' On augmente de 1 la position
	pause 10			' on fais une pause pour ralentir
	servopos C.1,position1	' On place le servo a sa nouvelle place
		
loop while position1 < 100	' Tant qu'on a pas atteint la valeur on continue
servo C.1, off
EN1 = 1				' Une fois le servo à sa position On met le flag a 1
return				' On retourne au programme principal

'--------------------------
servo1down:

servo C.1,position1
do 
	if inter1 = 1 then exit	' si On rappuie sur l'inter pendant le mouvement on sort
	
	dec position1 		' On descend de 1 la position
	pause 10			' on fais une pause pour ralentir
	servopos C.1,position1	' On place le servo a sa nouvelle place
	
loop while position1 > 75	' Tant qu'on a pas atteint la valeur on continue
servo C.1, off
EN1 = 0				' Une fois le servo à sa position On met le flag a 0
return				' On retourne au programme principal

'--------------------------
servo2up:

servo C.2,position2
do 
	if inter2 = 0 then exit	' si On rappuie sur l'inter pendant le mouvement on sort
	dec position2 		' On diminue de 1 la position
	pause 10			' on fais une pause pour ralentir
	servopos C.2,position2	' On place le servo a sa nouvelle place
		
loop while position2 > 125	' Tant qu'on a pas atteint la valeur on continue
servo C.2, off
EN2 = 1				' Une fois le servo à sa position On met le flag a 1
return				' On retourne au programme principal

'--------------------------
servo2down:

servo C.2,position2
do 
	if inter2 = 1 then exit	' si On rappuie sur l'inter pendant le mouvement on sort
	inc position2 		' On augmente de 1 la position
	pause 10			' on fais une pause pour ralentir
	servopos C.2,position2	' On place le servo a sa nouvelle place
	
loop while position2 < 150	' Tant qu'on a pas atteint la valeur on continue
servo C.2, off
EN2 = 0				' Une fois le servo à sa position On met le flag a 0
return				' On retourne au programme principal
Je veux bien un programme test....

Je vous joint le cahier des charges aprés ce test ?
Ludo
 

dje8269

Senior Member
Voila un petit programme tout bête , qui feras faire, faire des allers -retour à votre servo branché sur la Broche C.1 de votre 08M2
Deja on verras ca réaction ;

Code:
#Picaxe 08M2
 


'##########################    Initialisation    ################################

setfreq m4
 
servo C.1,150 	' Initialsiation du servo au point milieu
pause 1000


'#################################################################################
'##########################    Programme Principal    ############################	
'#################################################################################
do

servopos C.1, 150	' on positionne le servo au point milieu
pause 1000		' Pause de 1 seconde
  
servopos C.1, 100	' on positionne le servo en bout de course
pause 1000		' Pause de 1 seconde

servopos C.1, 150	' on positionne le servo au point milieu
pause 1000		' Pause de 1 seconde
	
servopos C.1, 200	' on positionne le servo en bout de course
pause 1000		' Pause de 1 seconde


loop
 

ludo0404

Senior Member
Je viens de faire le test, on a pas vraiment le temps d'entendre si le servo grésille car il ne s'arrete jamais....
je pense qu'il faudrait un code où le servo marque des pauses car c'est à ce moment là qu'il fait du bruit....
 

dje8269

Senior Member
Ok ,

Le voici avec les pauses rallongées .durée des pauses de 3000ms soit 3 secondes
Code:
#Picaxe 08M2
 


'##########################    Initialisation    ################################

setfreq m4
 
servo C.1,150 	' Initialsiation du servo au point milieu
pause 1000


'#################################################################################
'##########################    Programme Principal    ############################	
'#################################################################################
do

servopos C.1, 150	' on positionne le servo au point milieu
pause 3000		' Pause de  3 secondes
  
servopos C.1, 100	' on positionne le servo en bout de course
pause 3000		' Pause de  3 secondes

servopos C.1, 150	' on positionne le servo au point milieu
pause 3000		' Pause de  3 secondes
	
servopos C.1, 200	' on positionne le servo en bout de course
pause 3000		' Pause de  3 secondes


loop
 

ludo0404

Senior Member
Les bruits sont toujours la... Voulez vous une vidéo ?

Ca n'est pas régulier, il peut ne pas le faire sur deux trois aller retour.

Remarque : c'est beaucoup moins fréquent qu'avant....
 

dje8269

Senior Member
Oui une vidéo aiderais certainement , surtout pour voir et comprendre quand les bruits se produisent .

Ainsi que le schéma ou au moins une photo du montage utilisé lors de la vidéo .

Un test avec les analogiques serait pas mal pour confirmé le programme .

Un lien sur la Doc des servos numériques ?

Allez hop au boulot lol, c'est pas des servos qui vont nous resister !
 

ludo0404

Senior Member
J'ai fait un montage en urgence donc vous m'excuserez pour la présentation !

J'ai branché un ana et RAS, aucun bruit

test 2.jpg

 

dje8269

Senior Member
Un autre porgramme tout pourris vite fait pour tester avec la fonction pulsout !

sinon c'est quoi vos condo de découplage sur l'alim ? en µF car je les trouvent énorme !!!!

Votre picaxe se programme sur site ? si non la broche 2 est elle a la masse ?

Code:
#Picaxe 08M2
 

'##########################    Initialisation    ################################

setfreq m4
 
servo C.1,150 	' Initialsiation du servo au point milieu
servo C.1, off
pause 1000


'#################################################################################
'##########################    Programme Principal    ############################	
'#################################################################################
do
b2 = 150
for b1 = 0 to 200

	pulsout C.1, b2	
	pause 18
next

b2 = 200
for b1 = 0 to 200

	pulsout C.1, b2	
	pause 18
next

b2 = 150
for b1 = 0 to 200

	pulsout C.1, b2	
	pause 18
next

b2 = 100
for b1 = 0 to 200

	pulsout C.1, b2	
	pause 18
next

loop
 

ludo0404

Senior Member
C'est vraiment nettement mieux, seulement quelques petits bruits lorsqu'on applique une force en position 1 (200)

Les bruits sont beaucoup moins fréquents.

Pour les condo c'est ca : Condensateur axial 470µF/25V (c'est ce que j'avais sous la main) mais pour le final on a 10µF + 100 nF au pied du picaxe.

J'ai rajouté une 22K sur la pin 2 pour la prog, elle n'y était pas. (je programme sur une board à part.)

Pensez vous que l'on puisse commencer à re-créer un code final ou on cherche encore supprimer complétement ces bruits ?
 

dje8269

Senior Member
sans vouloir faire le chiant; je travaille jamais pour me faire de l'argent , donc je ne suis pas partial . Mais si les 300 servos sont pour créer plusieurs boitiers destinée a la vente , je pense qu'il faudrait vraiment peaufiner le montage. car la ca reste de l'a peu pres quand même .

des condo de 470µF en entre d'un régulateur peuvent créer plus y de mal que de bien ! . il aurait été preferable de le mettre sur les broches du servo entre le plus et le moins au plus pret !.

Le code je pense que le programme ne seras qu'une formalité , il vous faut vraiment peaufiner le hard a mon avis ; mais je ne suis pas un expert ; avez vous une plaque d'essai !
je pourrais vous faire un petit schéma, comme ont m'a expliqué et comme j'a ifais pour ma voiture . mais ce n'etait pas avec des servo numeriques .
 

ludo0404

Senior Member
Arrfff Ca marchait si bien avec les ana ! :mad:

Le montage final est évidemment plus sérieux, la c'est du développement...

Je suis preneur d'un petit schema pour tester.

Pensez vous que mon code est bon ?
 

dje8269

Senior Member
Pensez vous que mon code est bon ?
Ben faut voir, ce que nous donne les tests . impossible a dire ; surtout s'il faut changer la façon de travailler avec les servos ;

Je vous fais un petit schéma , a mettre sur plaque d'essai pour pouvoir tester les servos avant assemblages final, et enfin le programme qui piloteras tous ca ! .

Attendez qu'un expert valide mon schéma , même si y'auras pas de danger , il pourras certainement être améliorer .

J'ai déjà du mal a afficher des chiffres sur une platine avec 4 digits .....

Allez je vous fait ca
 
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