PieM
Senior Member
Attention, car je ne suis pas certain que la compensation du compas se fasse pour des valeurs de l'ordre de 46° d'inclinaison.Je viens de voir ce circuit, ça pourrait peut être remplacer tous les capteurs de positions...
http://www.gotronic.fr/art-module-6dof-lsm303d-2127-21726.htm
Je crois que je vais passer commande
MM
pour preuve la bibliothèque Arduino :
"The library also includes a function for computing the tilt-compensated heading for those looking to use the LSM303 as a tilt-compensated compass."
J'utilise des 6 DOF compensés pour des appli paramédicales mais c'est plus cher...
De plus il n'est pas possible d'utiliser des magnétomètres à proximité de masses métalliques magnétiques.