HPWM sur carte AXE020

Bonjour,

Je possède une carte AXE020 équipée d'un PICAXE 28X1. Je voudrais piloter en variation de vitesse un moteur CC (voire deux) via l'ULN2803 équipant cette même carte.
Je travaille avec LOGICATOR et j'ai embarqué le programme suivant:
START
HIGH2 // pour mettre la puissance sur la sortie deux équipée de HPWM
une brique BASIC contenant: "hpwm 0,1,%1111,150,100 ; start pwm
hpwmduty 400 ; set pwm duty"
WAIT2// histoire de faire tourner au ralenti le moteur 2 secondes
STOP
Résultat: le moteur CC tourne bien au ralenti par rapport à son régime à vide mais il ne s'arrête jamais!!!

J'ai essayé de piloter le même moteur via le L293D équipant la carte et là aucun problème. La variation de vitesse est opérationnelle dans les deux sens avec le timing souhaité.
C'est avec plaisir que je lirai vos idées qui me permettront de faire entendre raison à mes moteurs CC.
Je vous remercie par avance.

Arnaud
 
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