Bonjour,
je souhaiterai faire part d'un échange d'expérience sur les servomoteurs:
- lorsque qu'on informe un servomoteur d'une position donnée, celui ne s'arrête que lorsqu'il atteind cette position. Par contre, si un obstacle se présente, le servomoteur va vouloir poursuivre son mouvement et continuera de forcer sur l'obstacle avec certainement un risque de dégradation du servomoteur à plus ou moins long terme...
- Pour y remédier, j'ai rajouté une résistance sur l'alimentation (avec les inconvénients que cela présente, effet joule...) et je surveille le courant qui passe, et s'il est trop élevé et trop longtemps (>temps du mouvement normal), je passe la sortie qui commande le servomoteur à 0.
- l'avantage est que je diminue les risques de "forçage" et cela reste assez simple
- l'inconvénient est que je doit utiliser une sortie analogique pour chaque servomoteur, d'où un très fort nbre d'entrée.
Parmi vous, certains auraient-ils déjà été confrontés à cette situation et surtout quelle solution ont-ils envisagés?
merci par avance de vos réponses et/ou aide
je souhaiterai faire part d'un échange d'expérience sur les servomoteurs:
- lorsque qu'on informe un servomoteur d'une position donnée, celui ne s'arrête que lorsqu'il atteind cette position. Par contre, si un obstacle se présente, le servomoteur va vouloir poursuivre son mouvement et continuera de forcer sur l'obstacle avec certainement un risque de dégradation du servomoteur à plus ou moins long terme...
- Pour y remédier, j'ai rajouté une résistance sur l'alimentation (avec les inconvénients que cela présente, effet joule...) et je surveille le courant qui passe, et s'il est trop élevé et trop longtemps (>temps du mouvement normal), je passe la sortie qui commande le servomoteur à 0.
- l'avantage est que je diminue les risques de "forçage" et cela reste assez simple
- l'inconvénient est que je doit utiliser une sortie analogique pour chaque servomoteur, d'où un très fort nbre d'entrée.
Parmi vous, certains auraient-ils déjà été confrontés à cette situation et surtout quelle solution ont-ils envisagés?
merci par avance de vos réponses et/ou aide