Gary Coupeur
Senior Member
Bonjour
Je souhaite (avec un ou des collègues enseignants en technologie collège) mettre sur pied une sorte de challenge robots.
Les élèves devraient concevoir un robot capable d'éviter des obstacles à l'aide de switchs à l'avant (jusque là rien de révolutionnaire), mais aussi savoir détecter et se diriger vers une source de signal (un peu comme les aspirateurs roomba qui rejoignent leur socle de chargement de manière autonome).
Les robots doivent se diriger vers la source d'émission en évitant les obstacles sur leur chemin.
Pour l'instant je m'interroge sur la technologie à adopter pour la source d'émission:
- soit infrarouge (donc les robots seraient munis d'un récepteur IR)
- soit ultrasons (donc les robots seraient munis d'un récepteur ultrasons, sans doute plus coûteux).
A- Quelle technologie choisiriez-vous?
B- Quelle carte picaxe emploieriez-vous? (il faut commander 2 moteurs, entrées: 2 switchs + le récepteur IR ou ultrasons pour la source de signal, sorties: en plus des moteurs au moins 2 sorties pour alimenter des DEL par exemple)
C- Éventuellement: quels moteurs emploieriez-vous?
Le but est de viser le meilleur rapport qualité-prix bien entendu.
Je souhaite (avec un ou des collègues enseignants en technologie collège) mettre sur pied une sorte de challenge robots.
Les élèves devraient concevoir un robot capable d'éviter des obstacles à l'aide de switchs à l'avant (jusque là rien de révolutionnaire), mais aussi savoir détecter et se diriger vers une source de signal (un peu comme les aspirateurs roomba qui rejoignent leur socle de chargement de manière autonome).
Les robots doivent se diriger vers la source d'émission en évitant les obstacles sur leur chemin.
Pour l'instant je m'interroge sur la technologie à adopter pour la source d'émission:
- soit infrarouge (donc les robots seraient munis d'un récepteur IR)
- soit ultrasons (donc les robots seraient munis d'un récepteur ultrasons, sans doute plus coûteux).
A- Quelle technologie choisiriez-vous?
B- Quelle carte picaxe emploieriez-vous? (il faut commander 2 moteurs, entrées: 2 switchs + le récepteur IR ou ultrasons pour la source de signal, sorties: en plus des moteurs au moins 2 sorties pour alimenter des DEL par exemple)
C- Éventuellement: quels moteurs emploieriez-vous?
Le but est de viser le meilleur rapport qualité-prix bien entendu.