Bonjour à tous,
Merci pour vos réponses et remarques. J'ai réalisé le dossier suivant
View attachment VRbot.pdf en utilisant le formidable travail et les explications de M. Launay.
Pour répondre à M. Launay, je n'ai pas de problème de dialogue entre la prise RS232 et VRbot via le Max232 mais j'ai eu un problème entre le Picaxe et le VRbot (et là , il n'y a pas de circuit..).
Pour ma part, l'envoi d'une donnée par le Picaxe est reconnue avec la commande serout T9600_8...
J'ai galérer un moment pour comprendre pourquoi VRbot ne répondait pas à ma requête ASCII 'b' (initialisation VRbot).
Il a fallu que j'effectue cet essai :
envoi d'une information Picaxe avec serout N9600_8, (98)... en espionnant la RS232, je me suis rendu compte qu'il y avait un problème de réception (code erronée et continue de point ...)
Avec la commande serout T9600_8, (98), l'espion RS232 et VRbot réagissaient correctement...
D'où mon interrogation entre la commande de M. Launay et la mienne
Cependant, l'essentiel c'est que cela fonctionne...
Pour les tempos, c'est vrai que serin bloque le bloque en attente d'une donnée. J'ai fait tellement d'essais que je ne sais plus si la tempo améliore ou pas le programme....
Cordialement