Bonsoir,
Yenka pour pic est le seul gratuit, il suffit de s'inscrire. Personnellement, je n'ai pas mis de composants. Uniquement choisi le 28X1, placé des interrupteurs sur les entrées et actionneurs sur quelques sorties; ces composants sont déjà créés. L'organigramme est facile a mettre en oeuvre. J'ai mis quelques élèves. Le mode simulation est beaucoup plus convivial que Programming editor. Possibilité de créer un environnement ressemblant au réel.
L'autre avantage est de pouvoir fabriquer des détecteurs (en image) soi même. Il est aussi possible de visualiser de manière graphique les entrées analogiques.
Je dirais qu'il est assez complet pour l'enseignant désirant réaliser un système interactif en mode simulation. L'élève peut aisément modifier la valeur d'un seuil de déclenchement dans l'organigramme, remplacer un détecteur par un autre... bref, programming editor et yenka me semble un couple complémentaire et gratuit. Mais il est vrai que je n'ai testé pic logicator...
à bientôt
Lio