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Bonjour à tous, J'utilise un capteur à ultra-son SFR005 et un capteur suiveur de ligne commercialisé par A4. Le tout est branché sur une carte CHI0035 (High-Power 18). Cela équipe un châssis que mes élèves doivent modifier. Quand les 2 capteurs sont utilisés en même temps, le véhicule a un...