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Bonjour, voici le programme généré avec PE6 : main: Cell_7_2: let dirsA = 16 let dirsB = 255 let dirsC = 0 setfreq m4 pulsout B.1, 2 pulsin 0, 1, varTEMPWORD1 pause 10 setfreq mDefault varTEMPWORD1 = varTEMPWORD1 * 10 / 58 if varTEMPBYTE2 = 0 then let varA = varTEMPBYTE1 else...

Bonjour à tous, que pensez-vous de ça, j'ai pris en compte les remarques : J'ai toujours un moteur qui saccade en X2 et tout roule en X1...

Voici le programme, simplifié au maxi. et qui marche toujours...^mais même probleme si je passe sur sur 28X2 : le moteur saccade ! main: label_1: pulsout 1,1 readadc 0,b8 'read A0 into b8 if b8 >= 0 AND b8 <= 30 then label_6 'Analogue command low 3 goto label_1 label_6: high 3...

Bonjour, Je suis confronté à ce problème : avec un 28X1 j'arrive à faire fonctionner un ultrason SR04 en utilisant entrée analogique (A0) et sortie normale (1). Le programme fonctionne très bien : lorsque j'approche un obstable de l'ultrason le moteur se met en marche. Mais si je mets un 28X2...