Bonsoir,
Nous devons réaliser un robot suiveur de ligne qui dépose 3 balles de pingpong dans des plots situés à 4cm de la ligne.
Mes composants sont les suivants:
-carte picaxe 18m-2
-capteur de Distance GP2D120 IR Sharp
-capteur de ligne 3 diodes émettrices
-servomoteur
-2 moto réducteurs...