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Bonsoir, Nous devons réaliser un robot suiveur de ligne qui dépose 3 balles de pingpong dans des plots situés à 4cm de la ligne. Mes composants sont les suivants: -carte picaxe 18m-2 -capteur de Distance GP2D120 IR Sharp -capteur de ligne 3 diodes émettrices -servomoteur -2 moto réducteurs...