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Effectivement je suis tout à fait d'accord avec toi, d'ailleurs j'ai fait il y a quelque temps une barrière infrarouge sur ce principe de codage. S'il y a des intéressés je peux fournir le schéma.

Bon, comme tout le monde présente sa carte maison, je vous mets la mienne, réalisée pour être la réplique du mode simulation et la plus simple d'utilisation possible par les élèves. Niveau connectique, aucun soucis, ça ne se branche que dans un sens ! Le plus long étant pour moi de produire...

Bien le bonjour à tous, Je me lance cette année dans la construction d'un mini robot sumo que je vais un poil agrandir pour faciliter la conception. Je pense que je passerai la taille à 150x150 au lieu de 100x100 et agrandir le dohyo de 770 à 1000mm. Pour la conception je vais lancer mes élèves...